יחידת שאיבה יחידה לבקר מנוע סרוו
1. עקרון העבודה של יחידת שאיבה החליף המנוע רתיעה
נכון לעכשיו, רוב יחידות שאיבה ארוכות שבץ חדש להשתמש במנוע הסתייגות מושהה (SRM) כמרכיב הכוח שלהם. עקרון העבודה הוא לנהוג את גלגל ההגה באמצעות ציוד ההפחתה, ולאחר מכן כונן את תיבת המשקל ואת מוט פראייר כדי להנמיך ולהעלות כדי לשאוב את השמן. מבנה זה יהיה יעיל לפשט את מבנה התמסורת, לשפר את היעילות הכוללת, לחסוך באנרגיה עבור יחידת שאיבה. מספק את האפשרות.
הסטאטור והרוטור של מנוע תלת-פאזי המומרז מאמצים את מבנה המוט בעל הקווים הכפולים, מוט המוטות מרוכז בפיתולים, והרכבים המקבילים מקושרים זה לזה בסדרה. הרוטור אין פיתולים ואין מגנטים קבועים, ובכך יוצרים, A, B, תלת תלת פאזי. כאשר סלילה של אחד משלושה פיתולים הוא energized, מומנט אלקטרומגנטי שנוצר אשר גורם מוט הרוטור הסמוך יעלה בקנה אחד עם ציר מתפתל, וממריץ את השלבים תלת פאזי ברצף, ובכך נהיגה הרוטור לסובב ברציפות. על ידי שינוי סדר אנרגיות של פיתולים, ההיגוי של המנוע ניתן לשנות; על ידי שליטה על זמן on-off ו הנוכחי, את המהירות ואת מומנט של מנוע רתיעה להחליף יכול להיות שונה.
המערכת השולטת של יחידת שאיבה ארוכה של מנוע הרתיעה מורכבת בעיקר מבקר, ממיר כוח ומנוע SRM. הבקר שתוכנן בנייר זה מאמצת שליטה כפולה של לולאה סגורה (כפי שמוצג באיור 2) והטבעת הפנימית מופעלת. ברגע שליטה, הטבעת החיצונית היא בקרת מהירות, שבו הפונקציה העיקרית של לולאה מהירות היא לשלוט על מהירות המנוע ולקבל את מומנט התייחסות של לולאה הפנימית מומנט.
2, עיצוב מטושטשת מהירות
שליטה מטושטשת רשת עצבית מרוכבים שליטה מתווספים לרשת העצבים מבוסס על שליטה מטושטשת. מבנה תרשים מטושטשת תרשים המוצג באיור 3, את השגיאה של מהירות נתון מהירות זיהוי e = V * -V ושיעור שגיאה של שינוי כמשתנה קלט של המערכת, ערך התפוקה של המערכת הוא מומנט התייחסות של הפנימי לולאה של מומנט, ובכך ליצור פלט יחיד - שני קלט מטושטשת בקר. כאשר כמות הקלט הוא fuzzified, בקר מטושטשת יהיה משוער את השגיאה של כמה ערכים ל 0, כך יהיה אזור מת של שליטה, קשה להשיג דיוק שליטה טובה, המערכת תמיד יש הפרש סטטי סטטי. לכן, המערכת שתוכננה במאמר זה עוברת לשלוט ברשת עצבית בזמן שגיאת המהירות קטנה יחסית. על מנת לשלוט ביעילות על אזור עיוור שליטה עיוור, המערכת גם הוסיף את הקישור אינטגרלי. תנאי המיתוג של שני מצבי הבקרה נקבעים לפי גודל הטעות המהירה.
