כאשר אנו מנוע דריכה בסיטונאות, עלינו לשים לב לשלושה סוגים של מנוע דריכה, נוסחת תגובה: סטטור מתפתל, רוטור המורכב מחומר מגנטי רך. מבנה פשוט, עלות נמוכה, זווית צעד קטנה, עד 1.2 °, אך ביצועים דינמיים ירודים, יעילות נמוכה, חימום גבוה, אמינות קשה להבטיח.
סוג מגנט קבוע: הרוטור של מנוע הצעד המגנטי הקבוע עשוי מחומר מגנט קבוע. מספר הקטבים של הרוטור זהה לזה של הסטטור. הוא מאופיין בביצועים דינמיים טובים ובמומנט תפוקה גדול, אך המנוע הוא בעל דיוק ירוד וזווית רגע גדולה (בדרך כלל 7.5 ° או 15 °).
סוג היברידי: מנוע דריכה היברידי משלב את היתרונות של סוג מגנט תגובתי וקבוע. הסטטור כולל פיתולי פוליפאז, הרוטור משתמש בחומר מגנט קבוע, ולרוטור והסטטור יש כמה שיניים קטנות לשיפור דיוק רגע הדריכה. מאפייניו הם מומנט פלט גדול, ביצועים דינמיים טובים, זווית צעד קטנה, אך מבנה מורכב, גבוה יחסית עֲלוּת.
על פי סלילת הסטטור, ישנן שתי פאזות, שלוש פאזות וחמש סדרות שוות.
