שנג'ן Stepper מנוע במפעל, נוסדה בשנת 2008, הוא ארגון ישן המתמחה בפיתוח וייצור של מנוע צעד, מנוע סרוו, נהג, בקר תנועה ומערכת CNC עבור כלי מכונה. המוצרים משמשים בעיקר בתחום האוטומציה התעשייתית, הכוללת רובוטים, קווי הרכבה אוטומטיים, עיבוד שבבי ציוד CNC, ציוד רפואי, ציוד צבאי, ציוד פרסום, ציוד במה, ציוד הדפסה, מכונות טקסטיל, ציוד כימי וכן הלאה. הרוטור של מנוע הדרך הוא בדרך כלל מגנט קבוע. כאשר הזרם זורם דרך הסטיטור מתפתל, הסטיטור מתפתל מייצר שדה מגנטי וקטורי. השדה המגנטי יסובב את הרוטור בזווית, כך שהכיוון של זוג השדות המגנטיים של הרוטור יהיה עקבי עם הכיוון של השדה המגנטי של המדרגות. כאשר השדה המגנטי הווקטורי של המדרגות מסתובב על-ידי Angle.The הרוטור גם מסובב זווית עם השדה המגנטי. עבור כל פולס קלט, המנוע מסובב זווית קדימה. העקירה הזוויתית פלט הוא פרופורציונלי למספר פעימת הקלט והמהירות היא פרופורציונלית לתדירות הדופק. אם תשנה את הסדר שבו המתפתלים אנרגטיים, המנוע יתהפך. לכן, ניתן לשלוט במספר ובתדירות הפולסים וברצף הנוכחי של כל שלב מתפתל של המנוע כדי לשלוט בסיבוב של מנוע הדרך.
