עקרון הפעולה של מנוע brushless
לפשעים חמורים רק יציאות של ערוץ שש PWM לשלוט האות דרך הקופה ציוד. המתח המרבי הוא רק 5V, המנוע לא יכול להיות מונע ישירות. במקום זאת, המנוע מופעל על-ידי המתג של הצינור כוח. המעגל נסיעה בדרך כלל גשר נסיעה, מנוע המורכב MOSFETs מרובים. הצינור כוח הציר נסיעה הוא נבנה. החלפה של המנוע brushless מבוסס על זיהוי הכיוון הרוטור. השיטה חישה היא לזהות את כיוון הרוטור שימוש בחיישן הול. השיטה הנהיגה-אינדוקטיבית היא לחשב את הזרם בתהליך מתגלגל של המנוע brushless ויוכל. שינויי מתח, מתח וכדומה, מעריכים את כיוון הרוטור, ולאחר מכן commutate.
1, העיקרון של החלפה
התקן פנימי של המנוע brushless יש חיישן הול, אשר באפשרותך להפיץ את התנאי לפי שדה מגנטי שונה לכיוונים שונים של הרוטור, נותן את אות הפלט של 1 או 0, והן שלושה חיישנים מסודרות באופן שווה, ו ההתקפה מתבצעת 6 פעמים על הנקודה המוקרן בטלוויזיה. רמת flip, בכל פעם הבדל של 60 מעלות טלוויזיה הצבע, על פי האות קידוד של החיישן שלוש כדי למדוד את הכיוון של הרוטור, זוהי שיטת נסיעה הגיון בשימוש נפוץ. בנוסף, השיטה הנהיגה-אינדוקטיבית היא כדי לזהות ולחשב את הפרמטרים כגון זרם ומתח בתהליך מתגלגל של המנוע brushless, מעריכים את כיוון הרוטור, ולאחר מכן לבצע החלפה.
2, עקרון פעולת המעגל נסיעה
Q1 כדי Q6 הם כוח FETs. כאשר השלב דרישה AB מופעלת, זה רק נדרש לפתוח את צינורות Q1 ו- Q4, צינורות אחרים נשמרים את. ברגע זה, הוא נתיב הזרימה הנוכחי: ← חיובי Q1 סליל A → ← מתפתל B → ש4 ← שלילי. לפשעים חמורים נותן השער של Q1 אות PWM, השער של רבעון 4 הוא אות פתוחים בדרך כלל, כך שבאפשרותך לטפל המתח שימושי של המנוע כונן על-ידי מניפולציה של מחזור חיים של אותות PWM-הקלט Q1. אותו דבר נכון לגבי מדריך הטיולים חמישה צעדים אחרים.
