אוחז נקודת פריצת דרך חשובה של פיתוח רובוט ביתי - מנוע סרוו
תחת הגירוי של צמיחה גבוהה של רובוטים תעשייתיים, התפתחות סרוו עבור מערכות בקרה, אוטומציה מוצרי מאוגדת כדי לשנות. סרוו הן את מערכת החשמל של רובוטים תעשייתיים "הלב" של תנועות הרובוט. כדי לפתח רובוטים ביתיים, סרוו המקומי ייצור שדרוגים הפכו פריצת דרך מפתח. "2015-2019 גלובל תעשייתי רובוט Servo מנוע תעשיית הדו ח" מראה כי משנת 2013, סין הפך השוק רובוט תעשייתי הגדול ביותר בעולם. ב-2014, מכירות נסקה ל 55% מכלל מכירות מנוע סרוו גלובלית. ההערכה היא כי על ידי 2019, הביקוש סרוו בשוק הסיני יגיעו 182,000 יחידות.
כיום, בשוק תעשיתית בסין, 85% סרוו הם מותגים זרים, בעוד רוב החברות המקומי נמצאים עדיין בשלב של פיתוח ובדיקות, ישנם כמעט שום רובוט תעשייתי מתועשת סרוו. מנוע סרוו מותקן בדרך כלל על "ג'וינט" של הרובוט. הכונן משותפת של הרובוט הוא חלק בלתי נפרד ממערכת servo. המפרקים יותר, גבוה יותר גמישות ודיוק של הרובוט, את יותר סרוו נמצאים בשימוש.
הדרישות של הרובוט עבור המנוע כונן משותף הם מאוד מחמירים, אז הדרישות עבור מערכת כונן חשמלי servo גם הם מאוד מחמירים, בעיקר בהיבטים הבאים:
1. מהיר תגובה, גבוה יותר את הרגישות של מערכת החשמל servo, טוב יותר את הביצועים תגובה מהירה;
2. התחלה מומנט אינרציה יחס גדול. במקרה של נהיגה בעומס, המוצא של המנוע סרוו של הרובוט נדרש להיות גדול, מומנט ההתמד הוא קטן;
3. המשכיות, ליניאריות של מאפייני הפקד. עם השינוי של אותות הבקרה, המהירות של המנוע יכול לשנות באופן רציף. לפעמים המהירות היא פרופורציונליים לאות שליטה או ביחס לאותות בקרה. טווח מהירות רחב, יכול להיות בשימוש 1:1000 ~ טווח ומהירות 10000;
4, גודל קטן, מסה קטנה, ממד צירית קצר כדי להתאים את הצורה של הרובוט; 5, יכול לעמוד בתנאי עבודה קשים, יכול לבצע שכיח מאוד, קדימה, הפוך, האצה והאטה.
בנוסף, בשל המנוע servo המקומי לשידרוג, הפיתוח של רובוטים ביתיים הוא קשה. המצב הנוכחי של סרוו המקומי הוא קטן זה לא קטן, גדול אינו גדול! כיצד ניתן להבין את זה? כוח קטן סרוו, קטן בגודל אינו טוב, בדרך כלל זמן רב, כגון 200 ואט ו- 400W סרוו נפוץ אור-עומס הרובוטים, כיום Tamakawa micromotors סרוו סדרת TBL-imiNI, A6 של Panasonic, והם Σ7 מוטורס של אלקטריק קצרה ועדינה.
לעומת זאת, מקומיים הסרוו ארוכים בדרך כלל ויש מראה מחוספס. . זה לא אפשרי ביישומים מסוימים באיכות גבוהה, במיוחד על רובוטים שולחני עם עומס קל של-6 ק ג. מאז שטח ההתקנה של הזרוע רובוט הוא קטן מאוד, האורך של המנוע servo נדרש בקפדנות. שנית, האמינות של מחברי אותות ספג ביקורת. הסרוו במשפחה צריך להשתפר, מזעור של צפיפות גבוהה של מחברים נמצאות גם מגמה. העיצוב בשילוב עם גוף מנוע סרוו הוא אימון טוב. כיום, רבים סרוו יפני מתוכננים בצורה כזו כדי להקל על איתור באגים, התקנה והחלפת.
עוד טכנולוגיה הליבה של סרוו הוא אנקודרים ברמת דיוק גבוהה, במיוחד הפעלה מרובת אנקודרים אבסולוטיים בשימוש רובוטים, אשר יסתמכו על יבוא. כישלון; התאמה לשפות אחרות הוא שמכבידות הגבלת הפיתוח של מערכות סרוו high-end של סין. המזעור המקודד הוא גם טכנולוגיית הליבה עבור המזעור של סרוו. לאורך כל השינויים של מוצרים מנוע סרוו יפנית, זה מלווה הפיתוח המתואם של מנוע מגנטי במעגל, מקודד!
בזמן הנוכחי, מנוע סרוו המקומי שליצרני ציוד מקורי מתבססים בעיקר על נתח השוק של יפנית servo מוטורס. הכוח הוא בעיקר 3kw ולאחר שהכוח נמצא בעיקר קטנים ובינוניים. עם זאת, סרוו כוח בינונית-גבוהה של 5.5-15kw אינה זמינה, וכתוצאה מכך היישום של התקנים מסוימים. מכיוון שאין מנוע סרוו ובעוצמת בו מנהל התקן תואם, היא נאלצת לוותר על המערכת כולה.
לסיכום, הדגם פיתוח של מערכת servo יפנית מורכבת משכבות ומצוין מתואמות ופיתוח הביצועים, אשר דומה מאוד להתפתחות של רובוטים ביפן. בסין, המנוע משמש המנוע, המקודד משמש את המקדד ולאחר מונעת את הנהג. בלי הסינרגיה, הביצועים של המנוע servo ומערכת נסיעה קשה להשלים. בנוסף, מחקר בסיסי במערכות שירות חסר, כולל מקודד מוחלטת הטכנולוגיה, התעשייה טכנולוגיית high-end מוטורס, פריצות דרך תהליכי הייצור, אימות מעשית של מחווני ביצועי, הייצור, פיתוח של הערכת קריטריונים. אלה צריך אפשר לשפרו באמצעות החברות רכיב הליבה בתחום תעשיית הרובוטיקה.
