דו-קיום של רובוטים תעשייתיים ומנועי סרוו
המנוע סרוו מותקן בדרך כלל על "משותף" של הרובוט. הכונן המשותף של הרובוט הוא בלתי נפרד ממערכת סרוו. ככל שהמפרקים יותר, כך הגמישות והדיוק של הרובוט גבוהים יותר, כך מנועים יותר מנועים.
הדרישות של הרובוט עבור מנוע הכונן המשותף הן קפדניות מאוד, כך הדרישות עבור מערכת הכונן החשמלי סרוו הם גם מאוד קפדנית, בעיקר בהיבטים הבאים:
1. תגובה מהירה, ככל שהרגישות של מערכת סרוו החשמלית גבוהה יותר, כך תגובת התגובה המהירה גבוהה יותר;
2. יחס ההתחלה אינרציה מתחיל גדול. במקרה של העומס, ההתחלה של מנוע סרוו של הרובוט נדרש להיות גדול, ואת רגע האינרציה הוא קטן;
.3 המשכיות וליניאריות של מאפייני הבקרה. עם השינוי של אות הבקרה, את המהירות של המנוע יכול להשתנות ללא הרף. לפעמים המהירות פרופורציונלית לאות הבקרה או פרופורציונלית לאות הבקרה. טווח המהירות הוא רחב וניתן להשתמש בו 1: 1000 ~ 10000 טווח מהירות;
4, גודל קטן, מסה קטנה, מימד צירית קצר כדי להתאים את צורת הגוף של הרובוט;
5, יכול לעמוד בתנאי ההפעלה הקשים, יכול לבצע תכופים מאוד קדימה לאחור לאחור והאצה והאטה.
בנוסף, בשל מנוע servo המקומי להיות משודרג, פיתוח של רובוטים המקומי קשה. המצב הנוכחי של מנועים servo המקומי הוא כי קטן הוא לא קטן, גדול הוא לא גדול! איך להבין את זה? מנועים קטנים של סרוו כוח, גודל קטן לא טוב, בדרך כלל ארוך, כגון 200W ו 400W מנועים סרוו נפוץ רובוטים אור לטעון, כיום Tamakawa TBL-imiNI סרוו מיקרובוטורים סדרה, Panasonic של A6, ו Yaskawa של Σ7 מנועים קצרים ויוקרתיים .
לעומת זאת, servos המקומי הם בדרך כלל ארוך ויש להם מראה מחוספס. זה לא אפשרי בכמה יישומים מתקדמים, במיוחד על רובוטים שולחן עבודה עם עומס קל של כ 6 ק"ג. מאז שטח ההתקנה של זרוע הרובוט הוא קטן מאוד, אורך מנוע סרוו הוא דרוש בהחלט.
שנית, האמינות של מחברים אותות כבר ביקורת. Servos המקומי צריך להיות משופרת, ואת מזעור צפיפות גבוהה של מחברים גם מגמה. עיצוב אינטגרציה עם הגוף מנוע סרוו הוא תרגול טוב. כיום, מנועי סרוו יפניים רבים מתוכננים בצורה כזו שתאפשר התקנה, איתור באגים והחלפה.
טכנולוגיית ליבה נוספת של מנועים סרוו הוא מקודד דיוק גבוהה, במיוחד אנקודרים מוחלטים מרובי להפוך בשימוש ברובוטים, אשר מסתמכים בעיקר על היבוא. אי-להשיג לוקליזציה הוא צוואר בקבוק גדול המגביל את הפיתוח של מערכות ה- high-end של סין. המזעור של המקודד הוא גם טכנולוגיית הליבה של מזעור של מנועי סרוו. לאורך כל השינויים של מוצרי מנוע יפני סרוו, הוא מלווה בפיתוח מתואמת של מעגל מגנטי מנוע מקודד!
נכון לעכשיו, המקומיים OEM servo המנוע מבוססים בעיקר על נתח השוק של מנועים servo יפנית. הכוח הוא בעיקר בתוך 3kw, ואת הכוח הוא בעיקר קטן ובינוני. עם זאת, סרוו כוח בינוני עד גבוה של 5.5-15kw אינו זמין, וכתוצאה מכך יישום של התקנים מסוימים. כי אין מנוע סרוו כוח גבוהה התאמה הנהג, הוא נאלץ לוותר על המערכת כולה.
לסיכום, מודל הפיתוח של מערכת סרוו יפנית הוא שכבות ופיתוח מתואם, ואת הביצועים הכוללים הוא מעולה, אשר דומה מאוד לפיתוח של רובוטים ביפן. בסין, המנוע משמש כמנוע, המקודד משמש כמקודד, והנהג מונע. ללא הסינרגיה, הביצועים הכוללים של מנוע סרוו ואת מערכת הכונן קשה להשלים.
שנית, המחקר הבסיסי על היעדר מערכת סרוו, כולל טכנולוגיית מקודד מוחלט, טכנולוגיית ייצור תעשייתי של מנועי high-end, פריצות דרך בתהליכי הייצור, אימות מעשי של אינדיקטורים ביצועים וניסוח של תקני הערכה. אלה צריך להיות מושלם על ידי חברות רכיב הליבה בענף הרובוטיקה.
