מנוע צעדים

2. מנוע צעד

מה שנקרא מנוע stepper הוא actuator הממיר פולסים חשמליים לתוך זווית זוויתית; באופן כללי יותר, כאשר הנהג Stepper מקבל אות הדופק, זה כונני את מנוע צעד כדי לסובב זווית קבועה לכיוון להגדיר. אנחנו יכולים לשלוט על עקירה זוויתית של המנוע על ידי שליטה על מספר הדופק כדי להשיג מיקום מדויק. במקביל, את המהירות ואת האצת המנוע ניתן לשלוט על ידי שליטה על תדירות הדופק כדי להשיג את המטרה של תקנה מהירות. כיום, מנועים דריכה נפוץ יותר כוללים מנועי תגובתי תגובתי (VR), מנועים קבועים מגנט דריכה (PM), מנועים היברידית דריכה (HB), ו שלב שלב מנועים צעד.

ההבדל בין מנוע stepper לבין מנוע נורמלי הוא בעיקר בצורה של כונן הדופק שלה. תכונה זו היא כי מנוע צעד יכול להיות משולב עם טכנולוגיית שליטה דיגיטלית מודרנית. עם זאת, מנוע דריכה הוא לא טוב כמו המנוע המסורתי סגור לולאה מבוקרת DC סרוו במונחים של דיוק שליטה, טווח וריאציה מהירות וביצועים במהירות נמוכה; ולכן, הוא משמש בעיקר ביישומים שבהם דרישות הדיוק אינן גבוהות במיוחד. מנועי Stepper נמצאים בשימוש נרחב בתחומים שונים של הפרקטיקה הייצור בגלל המבנה הפשוט שלהם, אמינות גבוהה ועלות נמוכה. במיוחד בתחום של מכונות מחשב CNC, כי מנועי stepper אינם דורשים המרה A / D, אות הדופק הדיגיטלי הוא להמיר ישירות לתוך עקירה זוויתית, ולכן זה נחשב כמכשיר מכונת CNC האידיאלי ביותר.

בנוסף ליישום שלה על מכונות CNC, מנועים Stepper יכול לשמש גם על מכונות אחרות, כגון מנועים מזין אוטומטית, כמו כונני תקליטונים למטרות כלליות, כמו גם מדפסות ו Plotters.

בנוסף, מנועי Stepper יש גם חסרונות רבים; מנועי stepper יכולים לפעול באופן נורמלי במהירויות נמוכות בשל תדר סטארט-אפ של מנועי סטפר ללא עומס, אבל הם לא יכולים להתחיל במהירויות גבוהות יותר מאשר במהירות מסוימת, מלווה בקול יללות חדה; הדיוק של הנהג מחלק המשנה של היצרן עשוי להשתנות במידה ניכרת. ככל שמספר התת-מחלקה גדול יותר, כך קשה יותר לשלוט על הדיוק; ואת מנוע stepper יש רטט גדול רעש בעת סיבוב במהירות נמוכה.