בקרת מהירות של מנועי סרוו DC עם התקנים אנלוגיים לתכנות
מנוע סרוו DC יש את המאפיינים של תגובה מהירה, יציבות טובה במהירות נמוכה טווח מהירות רחב. זה משמש לעתים קרובות במערכת מעקב עבור בקרת מהירות מדויקת בקרת מיקום. הוא נמצא בשימוש נרחב בתעשייה, הביטחון הלאומי יישומים אזרחיים. זה במערכת ייצוב ארטילריה, פלטפורמת ספינות, אנטנת מכ"ם, שליטה רובוט בהזדמנויות אחרות. למרות הפיתוח של מנועים AC סרוו הוא די מהיר, קשה להחליף מנועי סרוו DC בתחומים אלה.
מערכת בקרת מהירות DC המסורתית מורכבת משני לולאות משוב, כלומר לולאה המהירות ואת הלולאה הנוכחית. בקרת המהירות נשלטת על ידי מכונת מדידת מהירות, חיישן הנוכחי (מכשיר הול) ומעגל אלקטרוני אנלוגי. בקרה דיגיטלית מודרנית מסוג DC DC משתמשת במעבד אותות דיגיטלי במהירות גבוהה (DSP) כדי לדגום ישירות את המהירות ואת האותות הנוכחיים, וליישם פונקציות שונות כגון השוואה דיגיטלית, פעולת התאמה דיגיטלית (סינון דיגיטלי), אפנון רוחב פולס דיגיטלי וכו ' תוכנה. בקרת מהירות מדויקת. לעומת השניים, מערכת בקרת מהירות אנלוגית יש מבנה פשוט, עלות נמוכה ואמינות גבוהה, אבל באגים הוא מסובך יותר, כי שינוי הפרמטרים המעגל לעתים קרובות דורש שינויים בחומרה; ואת מערכת בקרת מהירות דיגיטלית יש מבנה מסובך ועלות גבוהה, אבל ההתאמה המהירות היא גבוהה מאוד את תהליך איתור הבאגים הוא גם קל. את הביצועים של מערכת בקרת מהירות ניתן לשלוט על ידי תוכנה.
מאמר זה מציג שיטה בין תקנה מהירות אנלוגי לבין רגולציה מהירות דיגיטלית, כלומר, מערכת בקרת מהירות לתכנות (ispPAC10) משמש כדי להבין את מערכת בקרת מהירות אנלוגי. פרמטרים המעגל של המערכת יכול להיות מותאם על ידי תוכנה ניתן להקים. מודל המערכת מדומה. שיטה זו משמשת לשיפור מערכת הזום האוטומטית של מצלמת CCD של מושל DC המקורי, והשיג תוצאות טובות.
