ערך סביר של מנוע סרוו לטעון יחס אינרציה
מומנט ההתמד הוא מדד של כוח האינרציה (האופיינית האובייקט מסתובב שומרת על תנועה מעגלית אחידה או המנוחה שלו) כאשר גוף קשיח מסתובב סביב הציר, הוא מיוצג על ידי האות I או ג'יי התפקיד של מומנט התמד של דינמיקה סיבובית שווה למסה של דינמיקה ליניארי, אשר ניתן להבין מבחינה ויזואלית כמו האינרציה של אובייקט עבור תנועה סיבובית. מומנט ההתמד שאין לו השפעה מהותית על דיוק, יציבות תגובה דינמית של מערכת servo. ביישום מערכת servo, היחס של האינרציה טען להמיר את המנוע פיר האינרציה של המנוע לא יכול להיות גדול מדי, הערך חייב להיות סביר. אחרת, המערכת בדרך כלל שם יהיו תנודות, ואפילו אובדן שליטה. אבל למה אתה צריך יחס נאות אינרציה, ואני זה מומלץ אינרציה יחס סביר בפועל? אלו הן הבעיות מהנדסים מוצאים לעתים קרובות מבולבל.
1. התאמת ניתוח של מנוע סרוו לטעון יחס אינרציה
1.1 התאמת אינרציה - אופטימלית כוח מרבי והעברת האצה
כל מערכות מכניות יש מידה מסוימת של גמישות (כלומר, קשיחות הוא אינסופי לאין שיעור), בעוד כמה מערכות מכניות יש תנועת הנגד. גם של שני סוגי מגיעה לרמה מסוימת, ביצועי תגובת המערכת תהיה ירודה ביותר. לכן, הבעיה ההתאמה כביכול אינרציה שעלולות לגרום היא למעשה בשל קשיחות מכני לא מספיק, אולי יש בעיה של חוסר יציבות תנועה שעלולות להתרחש עקב גמישות גדולה או תנועת הנגד. במערכת servo, כמות תנועה שאנחנו צריכים לשלוט הוא המיקום או מהירות של הסוף עומס, אבל במציאות, המיקום או מהירות אות זוהה על ידי המכשיר משוב רכוב על המנוע משמש במקום לסכום היעד בקרת עומס , ובשל את הנוקשות מוגבל, זאת תחת תנאים מסוימים, בעיקר כאשר היחס אינרציה הוא גדול מדי, ההסתברות של חוסר יציבות תתרחש עם הסתברות גדולה.
כדי לשפר את התגובה המהירה של המערכת, זה הכרחי הראשון להגדלת לתדר המתאים של מרכיבי מכניים הילוכים, כלומר כדי להגדיל את הנוקשות של הרכיבים מכניים הילוכים וכדי להקטין את האינרציה של מכניות רכיבי העברה. שנית, על ידי הגדלת המתח החשמלי והורדת הפסגה תהודה, אפשרי גם ליצור תנאים לשיפור התגובה מהירה. ביישומים רבים ציוד, זה נפוץ עבור רכיבים מכניים הילוכים להיות נוקשה דיו ואדישה יתר על המידה. לכן, האינרציה של החלקים נעים צריך להיות מופחת ככל האפשר תוך סיפוק של חוזק, קשיחות של הרכיבים.
עבור מנוע מסוים, אם מנגנון הפחתת מהירות, כוח האינרציה טען כי תקטן הפיר מנוע תואם האינרציה של המנוע (האינרציה עומס שווה למוטוריים האינרציה, כלומר, היחס אינרציה הוא 1), תוך התעלמות האינרציה מוגברת של כמפחית nd במקרה של אובדן יעילות, המערכת יכולה להשיג את השידור כוח הטוב ביותר ולקבל את האצת עומס מרבי, מה המשמעות של אינרציה התאמת. פרשנות דומה זמין גם [5].
עם זאת, נהוג בסין כדי להחליף את המושג "יחס מתאים האינרציה" המושג "תואם האינרציה". במחקר יחס אינרציה זרים, המושג "תואם האינרציה" בעיקרון אינה מוזכרת, אבל המושג "אי התאמה האינרציה" מוזכר. לדוגמה, בספרות [2] [3], [4], מבוסס על העובדה כי רוב יישומי מערכת servo הם "אי התאמה של אינרציה," איך להשיג תגובה מהירה במערכת servo ללא בעיה יציבות הוא למד.
