ניתוח עקרון של uln2003 stepper מוטורי נהיגה
מנוע stepper היא מרכיב מכאני חשמלי הממיר אות חשמלי הדופק של עקירה זוויתי או תזוזה ליניארי. הקלט של המנוע דריכה הוא רצף הדופק, הפלט הוא המתאים הזחה מצטבר או תנועה דריכה. בהילוך רגיל, יש מספר קבוע של שלבים לכל מהפכה; בעת ביצוע תנועה רציפה דריכה, מהירות הסיבוב שלו שומר על התאמה קפדנית עם תדירות הדופק קלט, אינה מושפעת תנודות מתח ושינויים עומס. מאז המנוע דריכה יכול לקבל ישירות בקרה דיגיטלית, זה מתאים במיוחד לשימוש מיקרו-מחשב עבור פקד.
המנוע דריכה הוא מנוע דריכה ארבע-פאזי, והוא מופעל על ידי ספק כוח DC unipolar. כל עוד שלב windings של המנוע stepper הן אנרגיה-העיתוי המתאים, יכול להיות צעד המנוע stepper. איור 1 הוא תרשים כללי של עקרון הפעולה של סוג 4-שלב התגובה לדרוך מוטוריים.
בהתחלה, הבורר SB מופעלת, SA, SC ו- SD מנותקים, קטבים מגנטיים B-פאזי מיושרים עם הרוטור מס 0 ומס ' 3 השיניים. במקביל, השיניים מס ' 1, מס ' 4 של הרוטור של הקטבים המגנטיים של windings שלב C ו- D הם לא מיושרים. 2, השן ה-5 ו- D, שלב קטבים מגנטיים מתפתל לייצר שיניים הלא נכון. כאשר הבורר SC מופעלת SB, ה-SA ו ה-SD מבוטלים, הרוטור מסתובב עקב הפעולה של הקווים המגנטיים של פתלתל C-שלב והן לקווי מגנטי בין השיניים מס ' 1, מס ' 4, את הקטבים המגנטיים של מס ' 1 , Windings מס ' 4 ו- C-פאזי מיושרים. .
השיניים העשירית והשלישית, שלב A ו- B windings לייצר את השיניים הלא נכון, ואת ה-2 שיניים החמישית, שלב A ו- D מתפתל קטבים מגנטיים לייצר את השיניים הלא נכון. על ידי השוואה, windings 4-פאזי של A, B, C ו- D הם לסירוגין מופעל ולאחר הרוטור יסתובב בכיוונים A, B, C ו- D. ניתן לחלק את מנוע דריכה ארבע-שלב שלושה מצבי עבודה: רווקה 4 כפיות, פעמיים 4 כפיות ולאחר שמונה-shot לפי סדר באתחול. זווית שלב את יחידה 4 כפיות ואת הקצב כפול ארבע שווה, אבל מהרגע מפנה יחידה 4 כפיות קטנות. הזווית שלב של מצב עבודה 8-ירו הוא חצי של יחיד-4 כפיות, כפול-4 כפיות. לכן, מצב עבודה 8-ירו יכול לשמור על מומנט הסיבוב גבוהה, לשפר את דיוק בקרה.
