Panasonic AC סרוו נהג המנוע משמש בקרת מיקום
במצב בקרת מיקום, הנהג סרוו מקבל את הפקודה מיקום הפקודה הדופק / כיוון שנשלחו על ידי המארח הבקרה המספרי, ושולח אותו לטופס הרכבת הדופק. לאחר הכפלת הציוד האלקטרוני, אות החריגה נוצר בדלפק הפיך של הסטיה ובאות הדופק המשוב. הדופק משוב נוצר על ידי מקודד הפוטואלקטרי לגלות את המספר בפועל של פעימות שנוצרו על ידי המנוע לאחר ארבע פעמים של תדר. אות סטיית המיקום מתואמת על-ידי בקר ההזנה המשולב של לולאת המיקום כדי ליצור אות פקודות מהירות.
אות פקודת המהירות ואת אות המשוב המהיר הן זהות למכשיר איתור המיקום. האות סטייה לעומת מותאם על ידי לולאה מהירות בקר אינטגרלי פרופורציונלי כדי ליצור אות פקודה הנוכחי. לאחר שינוי וקטור בלולאה הנוכחית, זרם מומנט נשלט על ידי SPWM. AC סרוו המנוע המנוע. דיוק בקרת המיקום נשלט על ידי מספר פעימות שנוצר לכל מהפכה של מקודד הפוטואלקטרי. הוא מחולק מקודד פוטואלקטרי מצטבר מקודד פוטואלקטרי מוחלט. מקודד מצטבר הוא פשוט במבנה, קל להבנה, יש חיים ממוצעים ארוכים, ברזולוציה גבוהה, ויש לו יישומים מעשיים רבים. מערכת זו משתמשת מקודד פוטואלקטריים מצטבר. מקודדים פוטואלקטריים מוחלטים הם פלט בקוד בינארי, ויש הרבה קווי אותות. מאז הדיוק תלוי במספר סיביות, ברזולוציה גבוהה לא קל להשיג. עם זאת, מקודד זה יכול פלט מידע זווית מוחלטת גם כאשר הוא לא זז, והוא משמש בעיקר מלא- high-end CNC מכונת סגורה.
בחלק משדות ההולכה, נדרשת בקרת מיקום גבוהה למדי עבור האובייקט הנשלט, ותנאי בסיסי עבור בקרת מיקום מדויקת הוא הצורך במפעיל בעל דיוק גבוה. כאשר שווה ערך הדופק ואת קצב הזנה הן גבוהות מדי, מנוע דריכה קונבנציונאלי או מנוע סרוו DC יעמוד בפני סדרה של בעיות, וקשה ליישם ויקר. בשנים האחרונות, הטכנולוגיה AC מנוע סרוו AC הצליח להשיג דיוק גבוהה מאוד שליטה מיקום בעלות נמוכה. יצרני רכב ידועים רבים בעולם כגון Panasonic, Sanyo, סימנס וחברות אחרות השיקו משלהם מנועי סרוו AC ו servos. נהג. סדרה של Matsushita של יפן MinasA היא טיפוסית. יחד עם הניסיון של המחבר עם הנהג מנוע סרוו, הנהג מנוע סרוו יהיה הציג בקצרה.
בבקשה לשים לב 12V פחמן מנוע מברשת
