בענף מכונות הדפוס, שליטה סינכרונית של מנועים מרובים היא נושא חשוב מאוד. בשל הדרישות המיוחדות של מוצרים מודפסים, במיוחד להדפסה מרובת צבעים, על מנת להבטיח את הדפסת הדפסת ההדפסה (בדרך כלל ≤ 0.05 מ"מ), סטיית המיקום של כל מנוע חייבת להיות גבוהה מאוד (בדרך כלל ≤ 0.02%) . במכונות ההדפסה המסורתיות, רוב העבר השתמש במערך הבקרה הסינכרוני עם הפיר הארוך המכני כמקור כוח, אך מערכת הבקרה הסינכרוניית ארוכת הצירים מכנית נוטה לתנודת תנודה, כל יחידה מפריעה זו לזו, וישנם חלקים מכניים רבים במערכת, וזה לא נוח תחזוקה ושימוש. עם התפתחות טכנולוגיית מכטרוניקה, הטכנולוגיה fieldbus הוחל על תחומים שונים כבר בשימוש נרחב.
דרישות סנכרון למערכות בקרה עבור לחיצות כונן ללא כפתורים
העיתונות מסוג היחידה מורכבת בדרך כלל מיחידת הזנת נייר, יחידת הדפסה, יחידת מתח, יחידת עיבוד ויחידת אחורה. במכונת הדחיפה המסורתית, מקור הכוח מונע על ידי מנוע אסינכרוני באמצעות גלגלת כדי להניע פיר ארוך מכני (כ 10-20 מ '), ולאחר מכן את פירים הילוכים של ההילוכים, cams, מוטות חיבור, וכו' של כל יחידה מונעים על ידי פיר ארוך, ולאחר מכן עבר. רכיב השידור מעביר את מפעיל ההתקן כדי להשלים את משימות הקלט והפלט של ההתקן.
תכנון מערכת בקרה
אם ניקח בחשבון את מערכת היחסים המורכבת סינכרוני בתנועה, דיוק גבוהה של הדפסת רכב, יחידות הדפסה רבות, פיזור, תחנת משנה רב-תפעולית, קו ייצור ארוך להדפסה וכו ', הפצה מלאה, כל-דיגיטלי, שליטה מלאה בשדה fieldbus מערכת FCS, אוטובוס בחר להשתמש באוטובוס CAN.
על מנת לממש את יחסי הסינכרון המורכבים של כל יחידת הדפסה, הבקר הראשי והכונן של כל מנוע מחוברים לאוטובוס CAN כדי ליצור מערכת אוטובוס שדה CAN עם בקר מכונת ההדפסה כמו הליבה, כפי שמוצג באיור. 2.
גם הבקר וגם את הכונן סרוו מצוידים בקר אוטובוס CAN SJA1000 ו משדר כרטיס תקשורת PCA82C250 משדר. הבקר יכול לתקשר עם כל מנהל סרוו בנוחות ובמהירות באמצעות כרטיס מתאם תקשורת CAN המחובר לבקר המדפסת. פקודת הבקרה והפקודה הנתונה למיקום נשלחות לכל יחידת סרוו, והמידע של כל מנוע סרוו מתקבל בזמן אמת, ופרמטרים של סרוו משתנים בזמן אמת לפי הצורך, וכל יחידת סרוו יכולה גם לבצע חילופי נתונים בזמן באמצעות האוטובוס CAN. כל כונן סרוו עוקב אחרי פקודת המיקום לאחר קבלת פקודת הייחוס שלו. כיוון שפקודת המיקום של הבקר היא קלט ישיר לכל נהג סרוו, כל מנהל סרוו משיג פקודת בקרת תנועה סינכרוני, שאינה מושפעת מגורמים אחרים, כלומר, כל יחידת סרוו אינה מושפעת מהפרעה של יחידות סרוו אחרות. במערכת זו, הבקר וכל כונן servo פועלים כצומת רשת כדי ליצור רשת בקרת CAN. יחד עם זאת, בשל מערכת הבקרה fieldbus, מספר צמתים הרשת ניתן להרחיב על פי סולם ההדפסה.
