כיצד לבחור את מנוע צעד הנכון מנוע סרוו
מנועי צעד מסווגים בעיקר על פי מספר שלבים, ושני שלב שלב חמישה שלב מנועים דריכה נמצאים בשימוש נרחב בשוק. מנוע דו-שלבי לדריכה ניתן לחלק ל -400 חלקים שווים לכל מהפכה, וניתן לחלק את חמשת השלבים ל -1000 חלקים שווים. לכן, המאפיינים של מנוע צעד חמש צעד טוב יותר, זמן ההאצה / האטה קצר יותר, האינרציה הדינמית היא נמוכה יותר. .
השוואה של שני פאזה / חמישה שלב צעד ההבדלים המנוע:
בניית מנוע:
מנוע דו-שלבי דו-פאזי: 8 קטבים עיקריים ‧; שלב 4 (2-פאזה) 4-סליל מוט
מנוע צעד 5 צעד: 10 קטבים עיקריים ‧; 5-פאזה 2-מוט סליל
אנרגיית הפירוק:
שני צעד צעד מנוע: 1.8 ° / 0.9 ° (200, 400 פיצולים / להפעיל)
מנוע שלב 5 צעד: 0.72 ° / 0.36 ° (500, 1000 פיצולים / סיבוב), פי 2.5 יותר מאשר מנוע צעד שני צעד
רטט:
שלב שני מנוע צעד: בין 100-200pps הוא שדה תהודה במהירות נמוכה עם רטט גדול ואין שום משמעות תהודה
חמישה שלב שלב מנוע: רטט נמוך, תכונות מומנט מהירות, פחות מ -5 צעד צעד מנוע מהירות, מהירות גבוהה, מומנט גבוה
מנוע stepper הוא מכשיר תנועה בדידים כי הוא קשור באופן מהותי הטכנולוגיה המודרנית שליטה דיגיטלית. במערכת הבקרה הדיגיטלית הנוכחית, היישום של מנועים Stepper הוא נרחב מאוד. עם הופעת של כל מערכות דיגיטליות AC AC, AC מנועים AC משמשים יותר ויותר במערכות בקרה דיגיטליות. על מנת להסתגל למגמת הפיתוח של שליטה דיגיטלית, מנוע דריכה או כל מנוע דיגיטלי AC AC משמש בעיקר כמנוע ביצוע במערכת בקרת תנועה. למרות שהשניים דומים במצב שליטה (אותות התפרצות וכיוון), קיימים הבדלים גדולים בביצועים וביישום.
עכשיו להשוות את הביצועים של השניים.
ראשית, דיוק הבקרה שונה
שלב שני היברידית צעד צעד זווית המנוע הוא בדרך כלל 3.6 °, 1.8 °, ואת שלב 5 שלב היברידית צעד צעד זווית המנוע הוא בדרך כלל 0.72 °, 0.36 °. ישנם גם כמה מנועים stepper ביצועים גבוהים עם זוויות צעד קטן יותר. לדוגמה, מנוע דריכה עבור מכונת חיתוך תיל איטי המיוצר על ידי Sitong יש זווית צעד של 0.09 מעלות; שלושה שלב שלב היברידית מנוע דריכה המיוצר על ידי Bergerlahr של גרמניה ניתן לחייג. מתגי הקוד נקבעים ל -1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° ו- 0.036 °, והם תואמים לזווית הצעד של מנועים דו-פאזיים דו-פאזיים וחמישה פאזות היברידיים.
דיוק הבקרה של מנוע AC AC מובטחת על ידי מקודד סיבוב בחלק האחורי של מוט המנוע. אם ניקח את כל מנוע ה- AC של סוניו של Panasonic כדוגמה, עבור מנוע עם מקודד סטנדרטי 2500-line, שווה ערך הדופק הוא 360 ° / 10000 = 0.036 ° בשל טכנולוגיית תדר מרובעת בתוך הנהג. עבור מנוע עם מקודד 17 סיביות, הכונן מקבל מהפכה אחת לכל 217 = 131072 מנועים הדופק, כלומר שווה ערך הדופק שלה הוא 360 ° / 131072 = 9.89 שניות. זה 1/655 של המקבילה הדופק של מנוע דריכה עם זווית צעד של 1.8 °.
שנית, מאפייני התדר הנמוך שונים
מנועי צעד הם נוטים לרטט בתדירות נמוכה במהירויות נמוכות. תדר הרטט קשור למצב העומס ולביצועים של הנהג. זה נחשב בדרך כלל כי תדר הרטט הוא חצי של תדר ההמראה של המנוע ללא עומס. תופעת רטט בתדירות נמוכה זו, הנקבעת על פי עקרון העבודה של מנוע הצנרת, מזיקה מאוד לפעולה הרגילה של המכונה. כאשר המנוע stepper עובד במהירות נמוכה, הטכנולוגיה דעיכת צריך להיות בשימוש בדרך כלל כדי להתגבר על תופעת רטט בתדר נמוך, כגון הוספת נזק למנוע או באמצעות טכנולוגיית חלוקת משנה על הכונן.
המנוע AC סרוו פועל בצורה חלקה מאוד, רטט לא מתרחשת אפילו במהירויות נמוכות. מערכת ה - AC סרוו כוללת פונקציית דיכוי תהודה, אשר יכולה לכסות את קשיחות המכונה, ויש לה פונקציית ניתוח תדר (fft) בתוך המערכת, אשר יכולה לזהות את נקודת התהודה של המכונה ולהקל על התאמת המערכת.
שלישית, ההבדל במאפייני תדר
מומנט הפלט של מנוע הצעד יורד ככל שהמהירות גדלה, והוא נופל בחדות במהירויות גבוהות יותר, ולכן מהירות ההפעלה המקסימלית היא בדרך כלל 300 עד 600 סל"ד.
המנוע AC סרוו הוא פלט מומנט קבוע, כלומר, זה יכול פלט מומנט דורג בתוך מהירות מדורגת שלה (בדרך כלל 2000 סל"ד או 3000 סל"ד), וזה פלט כוח קבוע מעל מהירות מדורגת.
רביעית, קיבולת העומס שונה
מנועי צעד בדרך כלל אין יכולת עומס יתר. מנוע סרבו AC יש יכולת עומס חזק. קח את Panasonic AC servo המערכת כדוגמה, יש לו עומס יתר ו מומנט עומס יתר היכולת. מומנט מרבי שלה הוא שלוש פעמים מומנט דורג וניתן להשתמש בו כדי להתגבר על רגע האינרציה של עומס האינרציה ברגע ההתחלה. מכיוון שאין יכולת עומס יתר כזו במנוע הצעד, על מנת להתגבר על רגע האינרציה במהלך הבחירה, לעתים קרובות יש צורך לבחור מנוע עם מומנט גדול, והמכונה לא צריכה מומנט גדול כזה במהלך פעולה רגילה , ו מומנט מופיע. תופעת הפסולת.
חמש, ביצועים תפעוליים שונים
השליטה על מנוע הצעד היא שליטה בלולאה פתוחה. אם תדר ההתחלה גבוה מדי או שהעומס גדול מדי, הוא עלול ללכת לאיבוד או לחסום אותו. אם המהירות גבוהה מדי במהלך התחנה, עלולה להיגרם יתר על המידה. לכן, על מנת להבטיח את דיוק השליטה, זה צריך להיות מטופל היטב. הבעיה של עלייה וירידה במהירות. מערכת הכונן מסוג AC AC הינה בקרת לולאה סגורה. הכונן יכול לדגום ישירות את האות משוב של קודאי המנוע. לולאה המיקום הפנימי לולאה מהירות נוצרים. בדרך כלל, מנוע stepless הוא איבד או overshooted, ואת ביצועי השליטה הוא אמין יותר.
השישית, מהירות התגובה ביצועים שונה
זה לוקח 200 עד 400 אלפיות השנייה עבור מנוע צעד כדי להאיץ מ קיפאון מהירות ההפעלה (בדרך כלל כמה מאות סיבובים לדקה). מערכת AC סרוו יש ביצועי האצה טובה יותר. קח את Panasonic msma400w AC סרוו המנוע כדוגמה. זה לוקח רק כמה milliseconds להאיץ מן הקיפאון במהירות מדורגת של 3000 סל"ד. זה יכול לשמש במצבים שליטה שבו התחלה מהירה להפסיק.
לסיכום, מערכת סרוו AC עדיפה על מנוע צעד על היבטי ביצועים רבים. עם זאת, במקרים מסוימים שבו הדרישות אינן גבוהות, מנועים צעד משמשים לעתים קרובות לבצע את המנוע. לכן, בתהליך התכנון של מערכת הבקרה, יש צורך לבחון באופן מקיף את דרישות הבקרה, עלות וגורמים אחרים, ולבחור את מנוע הבקרה המתאים.
מנוע stepper הוא actuator הממיר פולסים חשמליים לתוך זווית זוויתית. במילים בוטה: כאשר נהג הצנחן מקבל אות הדופק, הוא נוהג במנוע הצבת כדי לסובב זווית קבועה (וזווית צעד) בכיוון הכיוון.
אתה יכול לשלוט על עקירה זווית ידי שליטה על מספר פעימות להשיג מיקום מדויק. במקביל, אתה יכול לשלוט על מהירות והאצת המנוע על ידי שליטה על תדירות הדופק כדי להשיג את המטרה של תקנה מהירות.
ישנם שלושה סוגים של מנועים דריכה: מגנט קבוע (pm), תגובתי (vr) ו היברידית (hb).
המגנט הקבוע הוא בדרך כלל דו-פאזי, מומנט והנפח קטנים, וזווית הצעד היא בדרך כלל 7.5 מעלות או 15 מעלות;
התגובה תגובתי היא בדרך כלל שלושה פאזה, אשר יכול להשיג פלט מומנט גבוהה. זווית הצעד היא בדרך כלל 1.5 מעלות, אבל הרעש והרטט גדולים מאוד. שפותחה באירופה ובארה"ב בשנות ה -80 בוטלה;
היברידי דריכה מתייחס היתרון של ערבוב מגנטים קבוע משוואות תגובתי. הוא מחולק לשני שלבים וחמישה שלבים: זווית צעד דו-פאזי היא בדרך כלל 1.8 מעלות, וזווית צעד החלב היא בדרך כלל 0.72 מעלות. זה מנוע stepper הוא הנפוץ ביותר.
