בעיות נפוצות במערכות מוטוריות Stepper
1. מהו מנוע stepper? באילו נסיבות עלי להשתמש במנוע צעד?
מנוע stepper הוא actuator הממיר פולסים חשמליים לתוך זווית זוויתית. במילים בוטה: כאשר נהג הצנחן מקבל אות הדופק, הוא נוהג במנוע הצבת כדי לסובב זווית קבועה (וזווית צעד) בכיוון הכיוון. אתה יכול לשלוט על עקירה זווית ידי שליטה על מספר פעימות להשיג מיקום מדויק. במקביל, אתה יכול לשלוט על מהירות והאצת המנוע על ידי שליטה על תדירות הדופק כדי להשיג את המטרה של תקנה מהירות. לכן, מנועי Stepper יכול להיחשב כאשר מיקום מדויק או בקרת מהירות נדרשת.
2. אילו סוגים של מנועים דריכה הם שם? מה ההבדל?
ישנם שלושה סוגים של מנועים דריכה: מגנט קבוע (PM), תגובתי (VR) ו היברידי (HB) מגנטים קבועים. הדריכה היא בדרך כלל שני פאזה, מומנט ונפח הם קטנים, וזווית צעד הוא בדרך כלל 7.5 מעלות או 15 מעלות; תגובתי תגובתי היא בדרך כלל שלושה שלבים, ניתן להשיג פלט מומנט גדול, זווית צעד הוא בדרך כלל 1.5 מעלות, אבל הרעש והרעידות הם גדולים מאוד. מדינות מפותחות כמו אירופה וארצות הברית בוטלו בשנות השמונים. היברידי דריכה מתייחס היתרון של ערבוב מגנטים קבוע משוואות תגובתי. הוא מחולק לשני שלבים בשלב ארבע וחמישה שלבים: זווית צעד שני פאזה הוא בדרך כלל 1.8 מעלות ואת זווית צעד חמש צעד הוא בדרך כלל 0.72 מעלות. זה מנוע stepper הוא הנפוץ ביותר.
3. מהו מומנט מחזיק (HOLDINGTORQUE)?
החזקת מומנט (HOLDINGTORQUE) הוא הרגע שבו נועל את הרוטור כאשר הרוטור כאשר מנוע stepper הוא energized אבל לא מסתובבת. זהו אחד הפרמטרים החשובים ביותר של מנוע stepper. בדרך כלל, המומנט של מנוע stepper במהירות נמוכה קרוב מומנט מחזיק. ככל החזקת החזקה, חזק יותר את קיבולת העומס של המנוע. מאז מומנט הפלט של מנוע דריכה הוא נחלש ברציפות עם העלייה של המהירות, כוח הפלט גם משתנה עם הגידול של המהירות, כך מומנט מחזיק הופך לאחד הפרמטרים החשובים למדידת מנוע דריכה. לדוגמה, כאשר אנשים אומרים כי מנוע stepper 2N.m, אלא אם כן צוין אחרת, הוא מנוע צעד שמקדם מומנט של 2:00
4. כמה שיטות נהיגה יש מנועים דריכה?
באופן כללי, מנוע דריכה יש שני סוגים של מתח מתמיד ונהיגה מתמדת הנוכחי, ואת המתח מתח קבוע בוטלה לאחרונה. כיום, נהיגה שוטפת קבועה משמשת בדרך כלל.
5. מהו הדיוק של מנוע stepper? האם אתה צובר?
הדיוק של מנוע stepper כללי הוא 3-5% של זווית הצעד. סטייה צעד אחד של מנוע דריכה אינו משפיע על הדיוק של השלב הבא, ולכן דיוק המנוע צעד לא צובר.
6. מהי הטמפרטורה המותרת של מנוע הצנחנים?
אם הטמפרטורה של המנוע stepper גבוה מדי, החומר המגנטי של המנוע יהיה demagnetized הראשון, וכתוצאה מכך ירידה מומנט או אפילו הפסד. לכן, הטמפרטורה המרבית המותרת של משטח המנוע צריכה להיות תלויה בנקודת demagnetization של החומר המגנטי של מנועים שונים; באופן כללי, נקודת demagnetization של החומר המגנטי הוא מעל 130 מעלות צלזיוס, ולכן הטמפרטורה החיצונית של מנוע צעד הוא נורמלי לחלוטין ב 80-90 מעלות צלזיוס.
7. מדוע מומנט מנוע הצנחן יורד ככל שהמהירות גדלה?
כאשר המנוע stepper מסתובב, ההשראה של כל שלב פיתול של המנוע יהוו חזרה כוח electromotive; ככל שהתדירות גבוהה יותר, כך גדול יותר כוח חזרה לחשמל. תחת פעולתו, המנוע יורד עם תדירות גוברת (או מהירות), וכתוצאה מכך ירידה מומנט.
8. מדוע מנוע הדריכה יכול לרוץ במהירות רגילה, אבל אם הוא גבוה יותר ממהירות מסוימת, הוא אינו יכול להתחיל, מלווה ביללות?
למנוע הדריכה יש פרמטר טכני: תדר ההתחלה ללא עומס, כלומר, תדירות הדופק שמנוע הדריכה יכול להתחיל כרגיל בתנאים ללא עומס. אם תדר הדופק גבוה מהערך הזה, המנוע אינו יכול להתחיל באופן תקין, ואובדן או חסימה עלולה להתרחש. במקרה של עומס, תדר המוצא צריך להיות נמוך יותר. אם המנוע הוא להיות מסובבת במהירות גבוהה, תדר הדופק צריך להיות תהליך האצה, כלומר, תדר המוצא הוא נמוך, ולאחר מכן לעלות לתדר גבוה הרצוי (מהירות המנוע הוא גדל במהירות נמוכה ל מהירות גבוהה) בהאצה מסוימת. אנו ממליצים כי תדירות ההתחלה ללא עומס נבחרה להיות כפולה ממספר הפולסים הנדרשים עבור המנוע כדי להפעיל מהפכה אחת.
9. כיצד להתגבר על הרעידות והרעש של מנוע דו-שלבי דו-שלבי היברידי במהירות נמוכה?
הרטט הגדול והרעש של מנוע הצעד במהירות נמוכה הוא החסרון הגלום בו. בדרך כלל, הפתרונות הבאים ניתן להשתמש כדי להתגבר על:
.א אם מנוע הצעד פועל רק באזור התהודה, ניתן להגביר את מהירות מנוע הצעד על ידי שינוי יחס ההפחתה.
ב באמצעות כונן עם תת מחלקה, זוהי הדרך הנפוצה ביותר והקלה ביותר. בגלל הנוכחי השלב של מנוע הנהג מחולק הוא הדרגתי יותר מאשר חצי צעד.
ג לשנות למנוע stepper עם זווית צעד קטן יותר, כגון מנוע צעד שלוש או חמישה שלב stepper, או שלב שני מחלקה מנוע צעד.
ד לעבור ל DC או AC מנוע סרוו כמעט לחלוטין להתגבר על רעידות ורעש, אבל העלות היא גבוהה.
.ה מוט נוסף מגנטי ל מוט המנוע. מוצר זה זמין בשוק, אך המבנה המכני משתנה מאוד.
10. האם מספר המחוזות של הכונן משנה מייצג דיוק?
טכנולוגיית מחלקה של מנוע דריכה היא למעשה טכנולוגיית דעיכת אלקטרונית (עיין בספרות הרלוונטית). מטרתו העיקרית היא לצמצם או לחסל את הרטט תדר נמוך של מנוע דריכה, ולשפר את דיוק פועל של המנוע היא רק פונקציה משלימה של הטכנולוגיה מחלקה. לדוגמה, עבור מנוע דו-מנועי היברידי דו-פאזי עם זווית צעד של 1.8 מעלות, אם מספר המחוזות של מנהל המחול מוגדר ל -4, רזולוציית ההפעלה של המנוע היא 0.45 מעלות לדופק, ואם הדיוק של המנוע יכול להגיע או להתקרב 0.45 מעלות, גם תלוי בגורמים אחרים כגון חלוקת משנה הנוכחית דיוק של הנהג מחלק משנה. הדיוק של נהגי מחלקי משנה מיצרנים שונים עשוי להשתנות במידה ניכרת; ככל שמספר המחוזות גדול יותר, כך קשה יותר לשלוט בו.
11. מהו ההבדל בין שיטת חיבור הסדרה לבין שיטת החיבור המקביל של מנוע הצעד המשולב בן ארבע הפאזות והנהג?
מנוע צעד ארבע היברידית דריכה מונע בדרך כלל על ידי הנהג דו פאזי. לכן, המנוע ארבע-שלב יכול להיות מחובר לשני שלבים על ידי חיבור סדרה או חיבור מקביל. שיטת חיבור הסדרה משמשת בדרך כלל כאשר מהירות המנוע גבוהה יחסית. בשלב זה, זרם הפלט הנדרש של הנהג הוא 0.7 פעמים של השלב הנוכחי המנוע, ולכן המנוע מייצר פחות חום; ואת שיטת החיבור משמש בדרך כלל במקרה שבו מהירות המנוע גבוהה (המכונה גם שיטת החיבור המהיר), ואת זרם פלט הנהג הנדרש הוא הנוכחי שלב המנוע. 1.4 פעמים, כך החום המנוע הוא גדול.
12. כיצד לקבוע את אספקת החשמל DC עבור הנהג מנוע stepper?
.א קביעת מתח אספקת החשמל של ספק הכוח ההיברידי מתח ספק הכוח של מנוע ההילוכים ההיברידי הוא בדרך כלל טווח רחב, ומתח הספקת החשמל נבחר בדרך כלל בהתאם לדרישות ההפעלה ומהירות התגובה של המנוע. אם המנוע בעל מהירות הפעלה גבוהה יותר או תגובה מהירה יותר, המתח הוא גם גבוה יותר, אך שים לב כי אדווה של מתח האספקה אינה יכולה לחרוג ממתח הכניסה המרבי של הכונן, אחרת הכונן עלול להינזק. אם המנוע פועל במהירות נמוכה יותר, שקול בחירה במתח נמוך יותר.
ב. קביעת זרם המוצא של ספק הכוח זרם האספקה נקבע בדרך כלל על פי שלב המוצא של המוצא של הנהג. אם נעשה שימוש באספקת חשמל ליניארית, זרם האספקה יכול להיות בדרך כלל 1.1-1.3 פעמים מזה של I; אם נעשה שימוש באספקת כוח מיתוג, זרם האספקה יכול בדרך כלל לקחת 1.5-2.0 פעמים מזה של I. אם ספק כוח מספק חשמל לכמה כוננים בו-זמנית, שקול שהזרם של ספק הכוח צריך להכפיל כראוי.
13. באילו נסיבות ניתן להשתמש ב- Ena של ה- Ena של נהג מנוע ההיגוי היברידי בדרך כלל?
כאשר Ena הפעל את האות הוא ברמה נמוכה, את הפלט הנוכחי של הנהג אל המנוע הוא מנותק, ואת הרוטור המנוע הוא במצב חופשי (במצב לא מקוון). בחלק מהציוד האוטומטי, אם נדרש להפעיל את מוט המנוע באופן ידני באופן ישיר כאשר הכונן אינו מופעל, ניתן להגדיר את Ena נמוך, המנוע יכול להילקח במצב לא מקוון, ולפעול באופן ידני או מותאם. לאחר השלמה ידנית, הגדר את אות Ena גבוה כדי להמשיך בשליטה אוטומטית.
14. כיצד להתאים את כיוון הסיבוב של מנוע דו-שלבי דו-שלבי לאחר הפעלת חשמל באופן פשוט?
כל שעליך לעשות הוא להחליף את A + ו- A (או B + ו- B) חוטים של המנוע אל הכונן.
