1 מנוע stepper הוא פתוח לולאה servo תנועה יישום המערכת של אלמנטים כדי לשלוט על הדופק, תזוזה זווית פלט. בהשוואה עם מנוע סרוו AC ו DC מנוע סרוו, היתרונות הבולטים שלה הוא המחיר הנמוך, ולא הצטברות של שגיאה. עם זאת, מנוע stepper פועל שם חסרונות רבים, כגון תנודה בתדר נמוך, רעש, רזולוציה היא לא גבוהה, אבל גם הגביל ברצינות את היקף היישום של מנוע צעד.
הביצועים של מנוע stepper קשורה קשר הדוק הנהג stepper שלה, אשר יכול להתגבר על החסרונות של מנוע צעד על ידי שיפור טכנולוגיית הכונן. בהשוואה לשיטות נהיגה אחרות, מצב הכונן משנה לא יכול רק להפחית את צעד צעד מוטור צעד, לשפר את הרזולוציה, והוא יכול להפחית או למנוע רטט בתדירות נמוכה, המנוע פועל בצורה חלקה יותר באופן שווה.
באופן כללי, את השליטה מחולקת מחלקה היא הטובה ביותר. כי נפוץ סוף סוף מערכת steper המנוע סרוו ללא משוב מקודד, כך מהירות המנוע מגדילה את הבקרה הפנימית הנוכחי שלה מופחת בהתאמה, וכתוצאה מכך איבד צעד התופעה. אז את המהירות ואת דרישות הדיוק של השדה הוא לא גבוה, היישום שלה הוא נרחב מאוד
כונן תת מחלקה הוא דיוק גבוהה, חלוקת משנה הוא הנהג יונפקו על ידי המכשיר מעולה עבור כל הדופק על פי הכונן להגדיר מקדם מחלקה מחולק פלט מקדם הדופק, מנוע סטפר מטאפורה כל סיבוב עבור 200 פעימות, אם הנהג מנוע stepper מחולק 32, ואז הנהג מנוע stepper צריך פלט 6400 הדופק מנוע stepper להסתובב. בדרך כלל מחולקים ל -2,4,8,16,32,62,128,256,512 ....
במדינות זרות, עבור מערכת stepper, בעיקר באמצעות שני שלב שלב מנוע היברידי ואת הכונן משנה המקביל. אבל בארץ, רוב המשתמשים של "התמוטטות" היא לא הבנה מיוחדת, ויש רק לחשוב כי התמוטטות היא לשפר את הדיוק, זה לא נכון, ההתמוטטות היא בעיקר כדי לשפר את הביצועים המנועיים.
זה מתואר כדלקמן: יחידת חלוקה מוטורית של הסופר נשלטת במדויק על ידי הנהג כדי צעד צעד מוטורית הנוכחית כדי להשיג, כדי מנוע דו פאזי, למשל, אם המנוע מדורגת בשלב הנוכחי של 3A, אם השימוש בכוננים קונבנציונליים (כגון כמו בשימוש קבוע קבוע חיתוך במצב הנוכחי) כדי להניע את המנוע, המנוע פועל כל צעד אחד, הנוכחי בתוך מתפתל ישתנה מ 0 עד 3A או 3A ל 0, שינויים בשלב הנוכחי, יהיה בהכרח לגרום המנוע להפעיל את הרטט ורעש.
אם הכונן מחולק, המנוע מונע במצב של 10 מפולחים. המנוע יש שינוי קל הנוכחי בתוך סלילה של 0.3A בלבד במקום 3A, ואת השינויים הנוכחיים עם עקומת סינוסי. לשפר את הרטט המנוע ורעש, ולכן, היתרון הביצועים הוא היתרון האמיתי של תת מחלקה. כמו הכונן מחלקה כדי לשלוט במדויק הנוכחי המנוע בשלב, כך הנהג מנוע stepper יש דרישות טכניות גבוהות מאוד דרישות התהליך, העלות תהיה גבוהה יותר.
כי חלק מהכונן המקומי להשתמש "חלקה" כדי להחליף את החלוקה, וכמה הידוע גם בשם התמוטטות, אבל זה לא התמוטטות אמיתית, מקווים שרוב המשתמשים צריכים להבחין בין שני הטבע שונה:
1. "חלקות" אינו שולט במדויק את השלב הנוכחי המנוע, אבל שיעור השינוי בשיעור הנוכחי של כמה איטי, כך "חלקה" אינו מייצר צעד מיקרו, ו subdivision של צעד מיקרו ניתן להשתמש במדויק לְאַתֵר.
2. השלב הנוכחי המנוע הוא מוחלק, יגרום מומנט המנוע לרדת, ושליטה מחלקה לא רק לגרום ירידה מומנט המנוע, להיפך, מומנט יגדל
