המילה "סרוו" באה מהמילה היוונית ל"עבד". ניתן להבין את "מנוע סרוו" כמנוע שמציית באופן מוחלט לאות הבקרה: לפני הוצאת אות הבקרה, הרוטור נייח; כאשר אות הבקרה מופק, הרוטור מסתובב מיד; כאשר אות הבקרה נעלם, הרוטור יכול לעצור מיד.
מנוע סרוו הוא מנוע מיקרו המשמש כמפעיל במכשיר בקרה אוטומטי. תפקידו להמיר אות חשמלי לתזוזה זוויתית או למהירות זוויתית של הציר המסתובב. מנוע סרוו, המכונה גם מנוע מפעיל, משמש כמפעיל במערכת בקרה אוטומטית להמרת האות החשמלי המתקבל לתזוזה זוויתית או פלט מהירות זוויתית על ציר המנוע.
עקרון העבודה של מנוע סרוו
מערכת סרוו (מנגנון סרוו) היא מערכת בקרה אוטומטית המאפשרת לכמות מבוקרת הפלט כגון מיקום, כיוון ומצב של אובייקט לעקוב אחר כל שינוי ביעד הקלט (או ערך נתון). הסרוו מסתמך בעיקר על פולסים לצורך מיקום. בעיקרון, ניתן להבין זאת כך: כאשר מנוע הסרוו מקבל דופק אחד, הוא יסובב את הזווית המתאימה לפולס, ובכך ישיג תזוזה. מכיוון שלמנוע הסרוו עצמו יש את הפונקציה של שליחת פולסים, מנוע הסרוו ישלח מספר מקביל של פולסים בכל פעם שהוא מסתובב זווית אחת. זה יוצר הד עם הפולסים המתקבלים על ידי מנוע הסרוו, או לולאה סגורה. כך תדע המערכת כמה פולסים נשלחו למנוע הסרוו וכמה פולסים נקלטו. בדרך זו, ניתן לשלוט בסיבוב המנוע בצורה מדויקת מאוד, ובכך להשיג מיקום מדויק, שיכול להגיע ל-0.001 מ"מ.
