סרוו מנוע מהירות לולאה לזכות ומיקום לולאה הרוויח התאמה
סרוו משמש ביישומים שבהם דיוק גבוהה מיקום מהיר נדרשים. כיצד ניתן להתאים את ההתאמה לרווח כאשר המיתוג הפשוט של הנוקשות ויחס האינרציה אינו יכול לעמוד בדרישות האתר? העיקרון ואת חוויית היישום של הסתגלות רווח servo הם הציג מן ההיבטים של המהות שליטה סרוו של שליטה שלוש לולאה, שלושה לולאה רוחב פס היחסים, רווח פרמטרים באגים פרמטר, עקרונות שונים פרמטר רווח, השפעות על פעולת סרוו, ומסננים נפוצים.
כונן סרוו מורכב משלוש לולאות: לולאה שליטה הנוכחי, לולאה בקרת מהירות לולאה שליטה המיקום. דיאגרמת בלוק הבקרה היא כדלקמן:
רוחב הפס של השכבה הפנימית חייב להיות גדול יותר מאשר רוחב הפס של השכבה החיצונית. אחרת, כל מערכת הבקרה היא מערכת לא יציבה, אשר תגרום תנודות המערכת. לכן, יחס רוחב הפס של שלוש לולאות לעיל הוא:
רוחב פס נוכחי רוחב פס> רוחב פס רוחב פס> רוחב פס לולאה מיקום
אם הבחירה של המיקום ואת רוחב הפס המהיר הוא נאותה נקבעת על ידי קשיחות של המכונה ואת היישום שדה. באופן כללי יישומים, התאמת יחס אינרציה ונוקשות יכול לענות על דרישות התגובה ואת המיקום של האתר.
אם יחס האינרציה והנוקשות מותאמים, לא ניתן לעמוד בדרישות היישום של האתר. יש צורך לכוונן את הפרמטרים של לולאה המיקום ואת לולאה מהירות בזה אחר זה, אבל יש לציין כי אם אחד הפרמטרים משתנה, פרמטרים אחרים צריכים להיות שונה מחדש. כוונון, נא לא לעשות שינוי גדול פרמטר מסוים.
ישנם שלושה פרמטרים מרכזיים בביצועי ביצועים של הכונן: 1. לולאה מהירות רווח פרופורציונלי; 2. מהירות לולאה זמן אינטגרלי קבוע; 3. מיקום לולאה פרופורציונלי רווח.
מהירות הלולאה המהירה והזמן האינטגרלי המהיר משפיעה רק על המנוע בזמן פעולה (עם מהירות). הגודל של מהירות לולאה מהירות פרופורציונלית משפיע על מהירות התגובה של מהירות המנוע, ואת הזמן קבוע של המהירות אינטגרל לולאה משפיע על גודל השגיאה מהירות המדינה היציבה של המנוע ואת היציבות של מערכת לולאה מהירות. כאשר המנוע סרוו נטען עם עומס בפועל, המהירות של לולאה מהירות יהיה צמצם כי מומנט עומס בפועל האינרציה לטעון אינם תואמים ערכי ברירת המחדל של הפרמטר. אם רוחב הפס לולאה מהירות עונה על הביקוש בשלב זה, אין מהירות המנוע מתרחשת. אם אתה זוחל או מתנודד, אתה יכול לשנות את הרווח היחסי ואת הזמן אינטגרלי קבוע של לולאה מהירות. אם העומס בפועל גורם לתנועת המנוע, לזוחל או להתנודד מתרחשת, או רוחב הפס הקיים לולאה מהירות אינו אידיאלי, רווח פרופורציונלי ו קבוע הזמן אינטגרלי של לולאה מהירות צריך להיות מותאם.
ב debugging פיתוח debo, אלה שני פרמטרים נהיגה מתואמים לעתים קרובות, בדרך כלל ב רטט פיר ואת משטח עיבוד אינו חלק כדי להתאים כדי להשיג מהירות תגובה מסוימת כדי לשנות את אפקט עיבוד.
הגובה היחסי של לולאת המיקום תקף רק כאשר הכונן פועל במצב מיקום. כאשר מנוע סרוו מפסיק לפעול, הגדלת לולאה המיקום רווח פרופורציונלי יכול לשפר את נוקשות נעילה של מנוע סרוו. כאשר המנוע סרוו פועל תחת לולאה המיקום, את המיקום hysteresis ישתנה כמו רווח לולאה פרופורציונלי הוא גדל וירד.
אם רווח לולאה המיקום מותאם, ציר אינטרפולציה צריך להיות מסונכרן, ואת כמות העיכוב הוא השגיאה הבאה, אשר קובע באופן ישיר את מצב אינטרפולציה. אני בדרך כלל להתאים את הפרמטר הזה כדי להפחית את ההשפעה על המכונה, כאשר הפיר הוא מגיב מדי כדי להגדיל את הרווח לולאה המיקום להשיג תנועה מוט ההילוכים.
זה צריך להיות ידוע כי שני אלה הפרמטרים שונים מן האצה, המהווה את תהליך הזמן במהירות גבוהה למהירות נמוכה או להיפך. לולאה מהירות מרוויח את הנוקשות של המנוע, ואת המיקום לולאה לזכות שינויים המאפיינים הבאים של הפיר.
