פתרון Pipelayer
לאחר שינוי חופשי של גליל, שני הצדדים הם trimmed, ואת מנוע האכלה נמתח ומזין לתוך מנגנון אוגן להרכיב. מנגנון היצירה הוא תהליך של גלגול החומר השטוח משני הצדדים ליצירת גליל. הגליל שנוצר הוא מרותך על ידי מנגנון ריתוך תדר גבוה משני הצדדים, ולאחר הקירור, הוא נכנס את המתיחה העיקרית, ואת המהירות של הציוד כולו נשלט על ידי המתיחה כדי להשיג את המטרה של מהירות הרגולציה. משיכה היא חומר גליל דפוס, ואת החיתוך נדרש על ידי רודף סרוו. חיתוך מחולק לשני מצבים: 1. קבוע אורך חיתוך המצב, לרדוף ציר סרוו שולטת תנועה החותך על פי האות קודאי, סרוו מובנית רודף תהליך אלגוריתם, באופן אוטומטי מייצר עקומת שליטה על פי אות קודאי, ומשתף פעולה עם חותך כדי להבין אורך קבוע גזירה מטרה, כאשר קוד צבע קבוע אורך לא עובד, סרוו רודף מצב פועל בשלב זה; 2, מצב תיוג, ראשית לעצב את עקומת פקה על רקע סרוו (כפי שמוצג באיור 5 להלן), אורך ציר מוגדר על פי החומר הקצר ביותר, 100mm מספר פעימות ציר העבד הוא 1 מ"מ המתאים 400, ציר הדופק הוא 27 מ"מ המקביל 2000 פעימות, וארבע נקודות מוגדרים (מחולק המוצא החל, הזנת אזור סינכרון, יציאה אזור סינכרון, לחזור למקור), ואת מקודד ציר הוא בתוך 100 מ"מ. לאחר מכן, 0-10mm הוא אזור ההאצה, 10mm-50mm משמש כאזור הסינכרון לחיתוך, 50-100mm משמש כמקור החוזר ולאחר מכן נכנס למחזור הבא. לבסוף, עקומת פקה שנוצר כפי שמוצג באיור הבא (4). בכל פעם את קוד צבע קוד סרוו נשלחת עבור מחזור אחד, החומר של כל מחזור עובר 100mm. כאשר החומר הוא גדול מ 100mm, סרוו יחכה המוצא שוב. המרחק בין הנקודה המשיקה לבין סימן הצבע יכול לעבור. מיקום סימון הצבע המרגש מתממש, וה - servo פועל במצב המצלמה האוניברסלית.
שני המצבים צריכים להיות מוחלפים על ידי תקשורת PLC כדי לשנות את הפרמטרים הפנימיים של סרוו. הלקוח יכול להגדיר את המתג דרך HMI כדי להשיג את אורך קבוע ואת דיוק שליטה סטנדרטי בתוך 1mm (כפי שמוצג להלן), המהירות המקסימלית היא 150PCS / min.
התוכנית המקורית של הלקוח
המערכת המקורית מזינה את המקודד ואת אות קוד הצבעים לתוך הבקר. לאחר החישוב הפנימי של הבקר, סרוו servo ואת חותך נשלטים, וכתוצאה מכך תגובה קצרה, טעות גדולה, מערכת לא יציבה ושימושיות ירודה.
יתרון התוכנית
1) דיוק הבקרה השתפר מאוד, ואת הדיוק נמדד הוא 1 מ"מ;
2) קודאי ואת קוד צבע האות ישירות להזין את סרוו כדי להפוך את המערכת להגיב מהר יותר;
3) סרוו מובנה בתוך אלגוריתם פקה אלקטרוניים עושה את תוכנית PLC הרבה יותר קל וקל לשימוש;
4) שילוב מערכת, מגוון מלא של מוצרים Huichuan יש תאימות טובה שיעור הכישלון מופחת;
סיכום
IS500 סדרת מוצרי כונן סרוו הם ביצועים בינוניים וקטנים כוח AC כונני סרוו שפותחו על ידי טכנולוגיה Huichuan. טווח הכוח של סדרה זו הוא 100W ~ 7.5kW, הוא תומך בפרוטוקול תקשורת Modbus, מאמצת RS-232 \ RS-485 ממשק התקשורת, והוא יכול לשתף פעולה עם המחשב המארח כדי להבין את הפעולה ברשת של כונני servo מרובים. הגדרת שולחן נוקשה, זיהוי אינרציה פונקציות דיכוי רטט מסופקים כדי להפוך את הכונן סרוו קל לשימוש. מתאים ציוד לייצור מוליכים למחצה, מיקום מכונות, מעגלים מודפסים לוח קידוח מכונות, מכונות טיפול, מכונות לעיבוד מזון, מכונות, מכונות מסוע וציוד אוטומציה אחרים, כדי להשיג שליטה מדויקת מיקום מדויק, בקרת מהירות, שליטה מומנט.





