הרחבת מנוע הפחתת הילוכים גלילי דו-שלבי, ההילוך ביחס למצב התמיכה אינו סימטרי, כאשר הציר מייצר כיפוף ועיוות פיתול, העומס אינו מופץ באופן שווה ברוחב השן, ולכן יש לתכנן את הציר בקשיחות רבה יותר, ולהרחיק את הציוד מקצה הקלט או הפלט.
שתי רמות של סוג מנוע הפחתת גלגלי שיניים גליליים: המאפיינים של סוג shunt של ציר מנוע האטה תלוי מעל שני הצדדים, נוח לתצורה הכוללת של המכונה' שמאלי, כדי לקזז את הכוח הצירי, צריך להיות אחד מפיתול צירי הציר, יכול לעשות קצת כדי למנוע ציוד תקוע.
תכונות של מנוע הפחתת הילוכים קואקסיאלי: גודל רדיאלי קומפקטי, אך גודל צירי גדול. בשל הציר האמצעי הגדול, לציר יש הפרעה גדולה תחת עומס, כך שריכוז העומס לאורך רוחב השן הוא רציני. במקביל, בגלל המרכז משני גלגלי השיניים חייבים להיות עקביים, קשה לנצל את כושר הנשיאה של הגיר, וגם שימון המיסבים בחלק האמצעי של ההאטה קשה. הקלט והפלט של מנוע ההאטה ממוקמים בשניהם קצוות של אותו ציר, מה שמביא הגבלות על התצורה הכוללת של התקן השידור.
