כיצד לקבל את הרוטור מוטורית מנוע PMSM מיקום קיזוז ערך
השם המלא באנגלית של PMSM הוא קבע- MagnetSynchronousMotor, אשר מתורגם ממש כמו מנוע סינכרוני מגנט קבוע.
הוא צריך לעמוד בכמה מאפיינים:
(1) מתח ה- AC של הפרש פאזה של 120 מעלות בין שלושת השלבים, מייצר שדה מגנטי של תנועה סיבובית.
(2) הרוטור הוא נרגש מגנטים קבועים, ללא קשר אם החומר עירור הוא AlNiCo, פריט או NdFeB; בין אם הוא מוטבע או משטח מותקן, הוא מעוצב על ידי סטאטור מיוחד צורה הרוטור, ולבסוף בחלל פער האוויר. קיים מערך סינוסי של שדות מגנטיים של NS.
(3) בהתבסס על שתי הנקודות לעיל, EMF האחורי חייב להיות גל סינוס, המהווה את ההבדל הגדול ביותר בין PMSM ו BLDC (חזרה EMF טרפז גל).
מאז הרוטור של PMSM כבר מוצק, את הבעיה של איך לשלוט במנוע ניתן לפשט פשוט מאוד: איזה סוג של דרך יכול הרוטור של המנוע לייצר מומנט סיבוב מסוים?
(1) אם באתי מזקנה יחסית ולמרבה הצער חצהתי את הזמן המודרני, בזמני למדתי את הידע: למגנטים יש שני קטבים, N ו- S, ואותו המין דוחה אחד את השני, והמין השני מושך;
אני חושב שאני לוקח מגנט אחר קרוב הרוטור, ואז לתת את המגנט ביד שלי לצייר עיגול סביב סטאטור, ואז יהיה כוח בין המגנט ואת הרוטור בגוף שלי כדי להפוך את הרוטור לסובב;
(2) אם באתי מקרוב יותר, בימים ההם מר אוסטר הגדול ומר אמפר גילו כי חשמל יכול להיות ממוגנט, והזרם הסינוסידיאלי משתנה יכול ליצור שדה מגנטי עגול בתנועה בחלל (זה לא זה אותו אפקט שבו השתמשתי כדי לצייר עיגול עם מגנט?), אז העבודה שלי היא פשוטה, כל עוד סליל stator ממוקם סביב הרוטור, זרם לסירוגין על סליל סטטור יכול לגרום הרוטור להיות כפופים כוחות שדה מגנטי. תרגיל
(3) אם באתי מעידן חדש יותר, מר פארק ומר קלארק, שהיו חכמים באותה תקופה, כבר החלו במחקר. הם מצאו בעיה כי שלוש פעמים משתנה הנוכחי עם תקן מהירות קבועה של הפרש פאזה 120 מעלות יש רק שתי דרגות של חופש, ואם מתח שלוש פאזות הוא ציין בזווית של השדה המגנטי נע שנוצר על ידי שלוש פעמים, מתח פאזה, נמצא כי היטל שנוצר בכיוון האנכי של השדה המגנטי והשדה המגנטי אינו משתנה עם הזמן, מה שמביא נוחות רבה לפתרון השליטה.
רכילות היא קצת ארוכה, אבל בכל מקרה, הן (2) ו (3) להשתמש בפינות המנוע לייצר מתח stator לסירוגין.
תקן רגיל מגנט קבוע סינכרוני המנוע בקרת האלגוריתם בלוק הוא כדלקמן:
תרשים הבלוק של אלגוריתם בקרה זה נראה מסובך, אבל אומר אלף ועשרת אלפים, מטרתו ניתן לתאר במילים הבאות:
(1) מכיוון שיש שדה מגנטי נע בפער האוויר, סליל ההילוכים יוצר כוח מנועים חשמלי כאשר הרוטור מסתובב;
(2) הדרך הקלה ביותר לבסס את השדה המגנטי של המגן המהפך מגדיר מתח באותה זווית פאזה כמו ה- EMF האחורי. השדה המגנטי של סטאטור שנוצר על ידי זרם הסטאטור לאחר התגברות על הגב EMF אינטראקציה עם השדה המגנטי הרוטור לבצע עבודה חיצונית.
במילים אחרות, אלגוריתם הבקרה המוטורי כביכול אינו אלא יצירת שלושה מתחי סטאטור. האלגוריתם דורש כי המתח הסינוסואידלי שנוצר יהיה בשלב עם EMF האחורי שנוצר על ידי חיתוך קווים מגנטיים stator בשלב.
(למה אנחנו צריכים לומר את המילים "הכי קל" שלוש מילים, כי משוואות דיפרנציאלי של שליטה מוטורית יש למעשה פתרונות אינסופיים, ומה אנו משתמשים בהנדסה היא רק אחד הפתרונות המיוחדים שלה.יותר מדי לומר, אנשים הם למעשה יש אין ספור שילובים של מתח נתון על סלילי סטאטור המאפשרים את הרוטור כדי פלט את אותה כמות של מומנט במהירות קבועה.השיטה הזמינה ביותר משמש יישומים הנדסיים.)
אז יש כמה דרכים כדי לקבוע את זווית המיקום הראשונית של בקר המנוע לגבי המיקום המנוע:
(1) חזרה שיטת EMF
א) קו השלב המנוע אינו מחובר ECU, אות המנוע המנוע מחובר ECU, והתוכנה ב - ECU רק צריך את התוכנה עבור חישוב זווית, תוכנות בקרה אחרות לא נחוץ;
ב) סובב את מוט המנוע ביד, ואת האות זווית המנוע שנצפתה התוכנה צריך לשנות מ 0 עד 360 מעלות;
ג) השתמשו במנוע סרוו או בציוד אחר כדי לגרור את המנוע תחת בדיקה כדי לסובב במהירות קבועה, ולמדוד את הכוח electromotive האחורי. את הכוח האחורי electromotive ואת זווית הסיבוב המנוע לאחר עיבוד התוכנה צריך את היחסים המתאימים הבאים (0 מעלות מתאים פוטנציאל הפוך מ 0 חיובי 0 שלילי 0, 120 מעלות מתאים B פוטנציאל הפוכה חיובי 0 ל 0 שלילי, 240 מעלות תואמת כדי C הפוכה פוטנציאל חיובי 0 ל 0 שלילי).
ד) אם ההתאמה בין ה- EMF האחורי לזווית הסיבוב המוטורי אינה מרוצה, ינקטו האמצעים הבאים כדי להתאים את הקשר. You
אני. כוונן את זווית המיקום של המנוע אופסט בתוכנה
Ii. לשנות את ההגדרה של שלב ABC המנוע (להחליף את רצף החיווט)
(2) רוטור שיטת גרירה
