החזקת מומנט ומיקום מומנט של מנוע דריכה

החזקת מומנט ומיקום מומנט של מנוע דריכה

שמירה על מומנט מתייחס מומנט המרבי כי המנוע יכול פלט כאשר שלב שלב של המנוע עובר את הנוכחי מדורגים נמצא במצב נעל סטטי. זהו אחד הפרמטרים החשובים ביותר בעת בחירת מנוע.

מומנט המיקום מציב מומנט שנוצר על ידי חומר מגנט קבוע על הרוטור של המנוע ההיברידי כאשר מוטות המנוע של המנוע אינם energized ו נמצאים במצב פתוח. בדרך כלל, מומנט המיקום הוא הרבה יותר קטן מאשר מחזיק החזקה. בין אם יש מומנט המיקום הוא סימן חשוב לכך מנוע היברידי דריכה שונה מ מנוע תגובתי תגובתי.

כמפעיל, מנוע stepper הוא אחד המוצרים העיקריים של מכטרוניקה והוא נמצא בשימוש נרחב במערכות אוטומציה שונות שליטה. עם התפתחות המיקרואלקטרוניקה וטכנולוגיית המחשב, הביקוש מנועים Stepper גדל מיום ליום, ויש לו יישומים בתחומים כלכליים לאומיים שונים.

מנוע stepper הוא actuator הממיר פולסים חשמליים לתוך זווית זוויתית. כאשר נהג הצנחן מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצבת כדי לסובב זווית קבועה (הנקראת "זווית הצעד") בכיוון קבוצה, והסיבוב שלה הוא צעד אחר צעד בזווית קבועה. עקירה זוויתית ניתן לשלוט על ידי שליטה על מספר פעימות כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק. יחד עם זאת, את המהירות ואת האצה של סיבוב המנוע ניתן לשלוט על ידי שליטה על תדירות הדופק, ובכך להשיג את מטרת מהירות הרגולציה. מנוע דריכה יכול לשמש מנוע מיוחד עבור שליטה, והוא נמצא בשימוש נרחב שונים לולאה פתוח שליטה כי אין לו שגיאה הצטברות (100% דיוק).

מנועים סטפר נפוצים יותר כוללים מנועי Stepper תגובתי (VR), מנועים קבועים מגנט stepper (PM), מנועים היברידיים היברידי (HB), ו-שלב שלב מנועים.

מגנט קבוע מנוע דריכה הוא בדרך כלל שני פאזה, מומנט נפח הם קטנים, זווית צעד הוא בדרך כלל 7.5 מעלות או 15 מעלות; מנוע דריכה תגובתי הוא בדרך כלל שלושה שלבים, ניתן להשיג פלט מומנט גדול, זווית צעד הוא בדרך כלל זה 1.5 מעלות, אבל הרעש והרטט הם גדולים מאוד. הרוטור של מנוע דריכה תגובתי עשוי מחומר מגנטי רך, ואת פיתול מרובה פאזות מסודר על סטאטור, מומנט שנוצר על ידי שינוי של חדירות מגנטית.

מנועים היברידיים היברידיים הם שילוב של מגנט קבוע תגובתי. הוא מחולק לשני שלבים וחמישה שלבים: זווית צעד דו-פאזי היא בדרך כלל 1.8 מעלות, וזווית צעד החלב היא בדרך כלל 0.72 מעלות. זה מנוע stepper הוא הנפוץ ביותר והוא מנוע stepper שנבחר עבור תוכנית זו חלוקת הכונן. כמה פרמטרים בסיסיים של מנוע צעד;

זווית צעד מובנית של המנוע:

הוא מייצג את הזווית שבה המנוע מסתובב בכל פעם מערכת הבקרה שולחת אות הדופק צעד. המנוע מקבל ערך זווית צעד כאשר הוא משאיר את המפעל. לדוגמה, המנוע 86BYG250A נותן ערך של 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° עבור פעולה חצי צעד ו -1.8 מעלות לפעולה מלאה). זו זווית צעד זה יכול להיקרא 'זווית צעד הטבועה של המנוע', זה לא בהכרח את זווית צעד אמיתי של העבודה בפועל של המנוע, ואת זווית צעד אמיתי קשורה לכונן. מספר השלבים של מנוע הצנחנים:

זה מתייחס למספר קבוצות סליל בתוך המנוע. בשלב זה, שני שלב, שלושה שלבים, ארבעה שלב, חמישה שלב מנועים דריכה משמשים בדרך כלל. מספר השלבים של המנוע שונה, וזווית הצעד שונה גם היא. בדרך כלל, זווית הצעד של המנוע דו-פאזי היא 0.9 ° / 1.8 °, שלושת השלבים הוא 0.75 ° / 1.5 °, ואת חמש בשלב הוא 0.36 ° / 0.72 °. כאשר אין מנהל מחלקה, המשתמש בוחר בעיקר את מנוע הצעד עם מספרי פאזה שונים כדי לענות על הדרישות של זווית הצעד. אם אתה משתמש בכונן משנה, "מספר הפאזה" יהפוך חסר משמעות, והמשתמש יכול לשנות את זווית הצעד על ידי שינוי פשוט של מספר המחוזות בכונן.

החזק מומנט (HOLDINGTORQUE):

זה מתייחס לרגע כי stator נועל את הרוטור כאשר מנוע stepper הוא energized אבל לא לסובב. זהו אחד הפרמטרים החשובים ביותר של מנוע stepper. בדרך כלל, המומנט של מנוע stepper במהירות נמוכה קרוב מומנט מחזיק. מאז מומנט הפלט של מנוע דריכה הוא נחלש ברציפות ככל שהמהירות עולה, כוח הפלט גם משתנה עם הגידול של המהירות, כך מומנט מחזיק הופך לאחד הפרמטרים החשובים ביותר למדידת מנוע דריכה. לדוגמה, כאשר אנשים אומרים כי מנוע stepper 2N.m, אלא אם כן צוין אחרת, הוא מנוע צעד שמקדם מומנט של 2:00

מומנט מיקום (DETENTTORQUE):

זה מתייחס לרגע כי stator נועל את הרוטור כאשר מנוע stepper אינו energized. DETENTTORQUE אין שיטת תרגום מאוחדת בסין, אשר קל להבנה. מאז הרוטור של מנוע דריכה תגובתי אינו חומר מגנט קבוע, אין לו DETENTTORQUE. כמה תכונות של מנוע צעד:

1. דיוק של מנוע stepper כללי הוא 3-5% של זווית צעד לא מצטבר. 2. הטמפרטורה המקסימלית המותרת על-ידי מראה המנוע.

אם הטמפרטורה של המנוע stepper גבוה מדי, החומר המגנטי של המנוע יהיה demagnetized ראשית, וכתוצאה מכך ירידה מומנט ואפילו לא צעד. לכן, הטמפרטורה המרבית המותרת של משטח המנוע צריכה להיות תלויה בנקודת demagnetization של החומר המגנטי של מנועים שונים; באופן כללי, demagnetization של החומר המגנטי נקודות מעל 130 מעלות צלזיוס, וכמה אפילו עד 200 מעלות צלזיוס, ולכן הטמפרטורה החיצונית של מנוע צעד הוא נורמלי לחלוטין ב 80-90 מעלות צלזיוס.

3. מומנט מנוע הצנחן יקטן ככל שהמהירות תגדל.

כאשר המנוע stepper מסתובב, ההשראה של כל שלב פיתול של המנוע יהוו חזרה כוח electromotive; ככל שהתדירות גבוהה יותר, כך גדול יותר כוח חזרה לחשמל. תחת פעולתו, המנוע יורד עם תדירות גוברת (או מהירות), וכתוצאה מכך ירידה מומנט.

4. מנוע צעד יכול לרוץ בדרך כלל במהירות נמוכה, אבל אם הוא גבוה יותר מאשר מהירות מסוימת, זה לא יכול להיות התחיל, מלווה יללות. למנוע הדריכה יש פרמטר טכני: תדר ההתחלה ללא עומס, כלומר, תדירות הדופק שמנוע הדריכה יכול להתחיל כרגיל בתנאים ללא עומס. אם תדר הדופק גבוה מהערך הזה, המנוע אינו יכול להתחיל באופן תקין, ואובדן או חסימה עלולה להתרחש. במקרה של עומס, תדר המוצא צריך להיות נמוך יותר. אם המנוע הוא להיות מסובבת במהירות גבוהה, תדר הדופק צריך להיות תהליך האצה, כלומר, תדר המוצא הוא נמוך, ולאחר מכן לעלות לתדר גבוה הרצוי (מהירות המנוע הוא גדל מ מהירות נמוכה ל מהירות גבוהה) בהאצה מסוימת. עם תכונות מדהים שלה, מנועים צעד לשחק תפקיד מרכזי בעידן הייצור הדיגיטלי. עם התפתחות של טכנולוגיות דיגיטליות שונות ושיפור הטכנולוגיה של מנועים דריכה, דריכה מנועים יחולו בתחומים נוספים.