בטכנולוגיית כונן חשמלי גלגל רכב חשמלי
בטכנולוגיית כונן חשמלי גלגל
כמו רכיב נהיגה עצמאית, ההגה החשמלי הוא יחידה נהיגה ייחודית המשלבת את המנוע, מנגנון הילוכים, בלמים ורכיבים אחרים לתוך ה-hub.
רכב חשמלי חשמלי מונחה גלגל מבטל את ההפרש מכניות קונבנציונליות, יש צורך להתאים את מהירות הסיבוב של שני הצדדים על מנת להשיג את הפונקציה דיפרנציאלי במהלך היגוי.
ימינה ושמאלה גלגלי רכב קונבנציונלי מחוברים באמצעות טרפז ההיגוי מכני. בדרך כלל, על משטח טובה לכביש, כוחות המניע גלגלי ההגה ימינה ושמאלה להפיק torques שווה באופן משמעותי סביב הקינגפין ולאחר הכיוונים הפוכים, כך הוא ביטל אחד את השני.
בזמן נסיעה חשמלי גלגל הרכב באופן עצמאי לשליטה על פי מומנט של כל גלגל, כוחות המניע גלגלי ההגה ימינה ושמאלה יכול להיות שווים בעת סיבוב, לפיתול הכוח המניע לציר kingpin כבר לא ניתן לבטל אחד את השני, זאת אומרת, מומנט כוח המניע ההגה אינו שזה אפס שוב. מאז שהגלגלים ההיגוי שני מחוברים באמצעות ההיגוי טרפז, נהיגה את מומנט ההיגוי יהיה כונן ההגה מגלגלי ההיגוי שני.
לכן, עבור מונחי-גלגל רכב חשמלי, תוך כדי להבטיח את יציבות נהיגה בקו ישר, לפיתול פלט גלגלי ההגה ימינה ושמאלה ניתן לשלוט בזמן אמת על פי חוק מסוים ולאחר מומנט ההיגוי נהיגה שנוצר יכול להיות השתמשו כדי לממש את הגה כוח.
