יציבות של מנוע דריכה: מכיוון שהמנוע הוא חלק נע, יש אינרציה בלתי נמנעת בעבודה. אך מכיוון שאינרציה מייצרת רטט בתהליך התחלה ועצירה, הדבר ישפיע על דיוק העיבוד ועל חיי השירות במכונה. לכן צריך להיות אפשרי להשתמש במנוע דריכה קטן (ידוע שככל שהמנוע גדול יותר, כך האינרציה גדולה יותר, כך המנוע קטן יותר ואינרציה קטנה יותר). עם זאת, המומנט הקטן של המנוע הוא גם קטן, ולכן המנוע הקטן מצויד בצמצום לתוכנית העיצובית.
ניתן לשלוט על מנוע ההליכה על ידי אותות דיגיטליים בלבד. כאשר הדופק מסופק לכונן, בזמן קצר מדי, מספר הפולסים הנפלטים על ידי מערכת בקרת מנוע ההליכה גדול מדי, כלומר, תדירות הדופק גבוהה מדי, מה שיגרום לחסימה של מנוע המדרגה. לפנות. כדי לפתור בעיה זו יש לאמץ את שיטת ההאצה וההאטה. כלומר, כאשר מנוע צעד מתחיל, יש להפחית בהדרגה את תדירות הדופק כדי להגדיל בהדרגה את תדירות הדופק. זה מה שאנחנו מכנים לעיתים קרובות שיטת "האצה והאטה". המהירות של מנוע ההליכה משתנה בהתאם לשינוי של אות הדופק הקלט. באופן תיאורטי, ניתן דופק לכונן, ומנוע ההליכה מסתובב זווית צעד (זווית צעד עדינה כאשר מחולק משנה). למעשה, אם אות הדופק ישתנה מהר מדי, התגובה המגנטית בין הרוטור לסטטור לא תעקוב אחר שינוי האות החשמלי כתוצאה מהשפעת הדיכוי של כוח הפנימי ההפוך הפנימי, שיוביל לחסימה ולאיבוד שלבים.
