זאת אומרת, בעיצוב וייצור רובוטים, משתמשים יכולים ישירות לחבר וכאשר להסיע את זרוע רובוטית ללא שימוש מורכב מפרקים מכני ושילוב כוח, ובכך מבטל את הצורך לעצב, להתקין, לשלב ולשלב מספר גדול של רכיבי פזורים. סדרה של צעדים מסובכים ותהליכים כגון בדיקות, בפרט, מסלק את הצורך לבזבז הרבה כח האדם לשימוש של מנועי מומנט ללא מסגרת.
מבחינת תצורת צריכת חשמל, מאחר הנהג מנוע משולב בתוך כל מודול משותפת, של 48V ספק כוח DC ואוטובוס שליטה CANopen משמשים. לכן, אם המודול משותף RGM, זה כבר לא הכרחי לצייד את כל ציר משותף של הרובוט עם כונן נפרד servo. רק צריך להשתמש בבקר תנועה רובוט משולב עם אוטובוס CANopen. זה חוסך הרבה מקום התקנה לארון חשמל, להפוך את המערכת ציוד קומפקטי יותר.
תראה חיבור חשמל, כי בין יציאות חשמל ותקשורת של מודולים משותפים רבים יכולים להיות מחוברים באופן סדרתי על פי הטופולוגיה שרשרת. בנוסף, RGM משתמשת מנוע frameless ציר חלול ולאחר כמפחית הרמונית, לכן שילוב של המפרק RGM. זרוע רובוטית של המודול ניתן לחבר ישירות בסדרת הפנימי של החלל של הזרוע רובוט, במקום התלויים לצד זה על פני השטח של הזרוע כמו רובוט קונבנציונלי. זה לא רק הופך את המראה של הרובוט פשוטה מאוד, אבל יותר חשוב, כי אין פיתול כיפוף כבל מקבילי מרובים המשותפת, אשר מפחית את העומס נע של הרובוט במהלך המבצע. במקביל, מספר קטן יותר של כבלי גם תקטין את המשקל של הזרוע רובוט, אשר יסייעו לשפר את היעילות של הרובוט.
RGM משתמשת 19-סיביות ביס משוב כדי להשיג את הדיר של 0.001°. במקביל, RGM יש מקודד הגעתי לסוף הקלט, סוף פלט בהתאמה. על ידי השוואת את המיקום ואת מהירות משוב של אנקודרים שני, מתייחס הפלט של הכונן הנוכחי, את מומנט המנוע, זה יכול להישפט כי המפרק של המודול הוא נתון כוח חיצוני. גודל, משוב על זה סדרה של נתוני אל הבקר, זה נוח להשיג שליטה בטוחה של הרובוט ללא חיישנים עזר נוספים.
בדרך זו, על-ידי שילוב רכיבים מרובים של משותפת הזרוע דיסקרטית במודול משולבת אחת, RGM הוא למעשה פתרון אחד להפסיק עבור רובוט המפרקים. רכיב משותף מודולרי משולב זה יהיה סביר לשנות לגמרי את תהליך ייצור רובוטים תעשייתיים, כי המודול משותפת משולבת של RGM ומפשט שילוב הכוח של המפרקים רובוט לעומת רובוט מסורתי שיטות הייצור. ולהפחית את הסף פיתוח ויישום של רובוטים תעשייתיים, ומאפשר רובוט יצרני להתמקד יותר על הפיתוח של תרחישים היישום שלהם רובוט, יותר מאשר בחבלי רכיבים מכניים מורכבים כוח.
