גורם לרטט של מנוע סרוו ודיכוי רטט
מאמר זה מנתח את הסיבות של רטט המנוע סרוו. השיטות העיקריות של דיכוי רטט הנוכחי מסוכמים ממספר רב של מסמכים. השיטה של דיכוי רטט טורסי ו אדווה מומנט מנותח בהשוואה המדד הדינמי מבנה המערכת. הבעיות הקיימות בשיטת הדיכוי הנוכחית של הרטט מצביעות על כך, והתפתחות שיטת הדיכוי של הרטט צפויה.
עם פיתוח של טכנולוגיית כונן servo, מערכות servo נמצאים בשימוש נרחב רובוטים תעשייתיים, CNC מכונות כלים, וכו 'קידום של רובוטים תעשייתיים וכלים מכונת CNC תלוי דיוק עיבוד, בעוד המנוע סרוו כוננים את המכונה, קשיחות מכנית ו מבנה, סיקול, פיר קיזוז המרכז יגרום למנוע לרטוט, והרטט המוטורי יגרום לדיוק של הציוד לרדת. אם הדיוק של הרובוט התעשייתי ואת מכונת מכונת CNC מושפע רטט של המנוע, זה ישפיע על איכות הציוד להיות מעובד. מנקודת מבט זו, דיכוי הרטט של המנוע נלמד. מאוד נחוץ. דיכוי רטט של מנועים חשמליים הוא ענף חשוב בתחום בקרת המנוע. מחקר על דיכוי רטט מוטורי חשוב גם לקידום בקרת המנוע. המחקר על טכנולוגיית הבקרה לדיכוי הרטט התפתח במהירות, והמחקר על רטט טורסיאלי שנגרם עקב קשיחות נמוכה של מערכת מכאנית הוא נרחב במיוחד, והוצעו פתרונות רבים. שיטת הבקרה המסורתית של PID היא שיטה נפוצה ב -50 השנים האחרונות. לאחר מכן, השיטה המסורתית PID שליטה משופרת באמצעות הצופה, את המלכודת, את המסנן ואת PID שליטה. הפיתוח הוצע עם אלגוריתם הסתגלות מטושטשת. תיאוריית הבקרה, מבנה משתנה מצב משתנה, תיאוריית הבקרה H∞, רשת עצבית ואלגוריתם גנטי משולב שיטות שליטה, כמו גם שיטות פיצוי נוסף התמרת Fourier מהיר (FFT). בנוסף, שיטה לניתוח הדינמיקה של המערכת שהוצעה בתחילת שנות השישים, שיטת המתודולוגיה הריקה של המדינה, החלה להיות מיושמת רק בדינגיי בשנים האחרונות. בשנים האחרונות, היא הציעה תגובה דיכוי גבוהה. שיטת בקרה ליניארית.
רטט המנוע מחולק רטט מכני ורטט אלקטרומגנטית. רטט טורסי ו אדווה מומנט הם שני רטט טיפוסי של רטט מכני ורטט אלקטרומגנטית. חוקרים רבים למדו זאת. מאמר זה מסכם מספר רב של ספרות בחמש השנים האחרונות ומספר קטן של מסמכים לפני 5 שנים, תוך התמקדות בשיטות לדכא רטט טורסי וגלג מומנט, השוואה אורכית של שיטות דומות או דומות המוצעות בספרות, כדי לגלות ההבדל בין השיטות לבין האובייקט המתאים, הדיכוי האופקי של אותו סוג של שיטת דיכוי רטט במונחים של המורכבות של המערכת, הדינמיקה, החוזק ומאפיינים אחרים, על מנת להבין את היתרונות והחסרונות של שיטות שונות לדיכוי רטט, שיטת דיכוי רטט פיתוח חיזוי.
