דיוק טוב יותר מבטל שגיאות מיקום
מערכות לולאת לולאה פתוחות מעוגנות ביכולתן למקם את העומס במדויק ללא מנגנון משוב או מערכת בקרה לולאה סגורה, אך רק אם מערכת הלולאה הפתוחה בעלת מרווח מומנט מספיק, כך שלא תתרחש שום פעולה במהלך פעולה רגילה. שגיאה. כדי לשפר את הדיוק ועיצוב מערכת חזק יותר, לולאת המיקום סרוו שנסגר את המשוב מהמקודד ברזולוציה גבוהה מאפשרת למערכת לולאה סגורה לפצות באופן אוטומטי על הגידול בביקוש מומנט זה היה גורם לשגיאות מיקום במערכת הלולאה הפתוחה. זה משפר באופן משמעותי את דיוק המערכת הכוללת, במיוחד עבור יישומים דינמיים מאוד כגון מערכות לבחור מקום ו 3D מדפסות הדורשות תקופות קצרות של זמן, תנועות מהירות שינויים תכופים בכיוון.
השוואה דינמית מומנט בין לולאה סגורה STSERVO (מומנט שיא), לולאה סגורה StepSERVO (מומנט מתמשך) ו לולאה פתוחה (מומנט זמין). נתונים אלה מראים את טווחי השיא והרציפה המתמשכים למערכת סגירה של לולאה סגורה ולטווח המומנט הזמין עבור מערכת לולאה פתוחה. האצה מקסימלית של הפלט פתוח מערכת לולאה הוא 1000 rev / sec 2 ואת המהירות המקסימלית היא 10 rev / sec (600 rev / min). מהירות הסיבוב המקסימלית של 10 סל"ד קשורה למצב שבו החלק השטוח של עקומת מומנט המהירות מסתיים.
אם אתה רוצה לקנות מנוע שואב אבק, בבקשה לשים לב הרצפה סוויפר מוטור.
