ניתוח של בקרת חלוקת משנה טכנולוגיה של מיקרו מוטורס במפעל הילוך הילוך המנוע
מיקרו-מנועים נמצאים בשימוש נרחב actuators המשמשים מגוון רחב של מערכות בקרה אוטומטיות עם דיוק ברמת ננומטר. למיקרו-מנוע יש דרישות גבוהות מאוד ליציבות המערכת. הטכנולוגיה המסורתית בקרת המנוע לא יכול לענות על דרישות העיצוב, ואת הטכנולוגיה מחלקה המנוע פותר את הבעיות הפוטנציאליות של המפעל מיקרו מנוע במידה מסוימת.
ראשית, לדעת את המנוע מיקרו
מיקרו-מנוע הוא מפעיל הממיר פולסים חשמליים לתזוזה זוויתית. כאשר הנהג מיקרו מקבל אות הדופק, זה כונני מיקרו מנוע לסובב זווית צעד קבוע בכיוון קבוצה, ואת הסיבוב שלה מופעל צעד אחר צעד בזווית קבועה. לכן, אנו יכולים בקלות לשלוט על הזווית של סיבוב המנוע על ידי שליטה על מספר פעימות, ולשלוט במהירות והאצה של סיבוב המנוע על ידי שליטה על תדר הדופק.
ישנם שלושה סוגים עיקריים של מנועים מיקרו נפוצים: סוג רתיעה משתנה, סוג מגנט קבוע וסוג היברידי.
שנית, הסיבות לחלוקת משנה
ראיתי אנשים רבים אומרים כי מיקרו מנוע מחולק כדי לשפר את דיוק המיקום. למעשה, זה לא הגורם החשוב ביותר. במקביל מחולק, מומנט הפלט של המנוע הוא למעשה גדל, במיוחד עבור מנוע התגובה שלוש פעמים, מומנט הוא גדל בכ 30-40% מאשר ללא מחלקה, אשר משפר את הרזולוציה של המנוע ומקטין את הצעד גודל. זווית מגדילה את האחידות של גודל צעד, כך subdividing את המנוע מיקרו הוא באמת הרבה יתרונות.
שלישית, חלוקת משנה שיטת יישום הטכנולוגיה
אם ניקח את המיקרו-מוטור הדו-פאזי דו-פאזי כדוגמה, אם מספר פעימות המנוע הוא N, כאשר פולסים f מוזנים בכל שנייה, מהירות הסיבוב של הרוטור היא, ואם f הוא קבוע, המהירות משתנה, מהירות הסיבוב משתנה. להגדיל, להגדיל את מספר יריות פועל, ובכך להפחית את זווית הצעד, כך מהירות פועל המנוע מופחת, על מנת לשמור על מהירות העבודה הרגילה של המנוע, יש צורך להגדיל את מספר המקביל של פולסים.
אם כל הדופק קלט הוא החליף, רק חלק של הנוכחי מדורג ב מתפתל המתאים משתנה, אז כל צעד של הרוטור יהיה רק חלק הזווית צעד המקורי. כמה רמות של זרם מדורגות עוברות, כמה צעדים הרוטור לוקח כדי להשלים זווית צעד מקורי, ואת השלב הנוכחי של המנוע מיקרו הוא צעד כדי לשלוט על המנוע לרוץ בזווית צעד יחידה קטנה יותר. ובכך להפחית את גודל צעד תנודה בתדירות נמוכה. בקיצור, הרעיון של נהיגה מחלקה היא לשנות את תהליך המקורי on-off של הרוטור הנוכחי כדי לשנות בהדרגה את הכיוון הנוכחי ואת הכיוון של כל שלב מפותל, כך השדה המגנטי המרחב המרחבי בתוך המנוע משתנה בהדרגה, כך המקורי מצב האנרגיות של זווית צעד אחד הוא שונה כדי להפוך גל צעד הבא הנוכחי, ונעשה רב שלבים. מאז תדירות המסוק הנפוץ הוא גבוה מאוד, תנודות הנוכחי בכל שלב ניתן להתעלם, אשר יכול להיחשב פלט DC.
