למה פלטפורמה בקרת תנועה מוטורית הוא בשימוש נרחב כמו מבחן ביצועים גבוהים
עם שיפור מתמשך של אוטומציה תעשייתית, הפיתוח המואץ של טכנולוגיית בקרת servo, כוח הטכנולוגיה האלקטרוניקה והטכנולוגיה מיקרו-אלקטרוניים, סרוו טכנולוגיה תנועה ובקרה הם גם הופכים בוגרים. פלטפורמת בקרת תנועה מוטורית כבר בשימוש נרחב כשיטה מבחן ביצועים גבוהים. יישום, דרישות של אנשים לביצועים servo גם כל הזמן משתפרים.
עקרון הבקרה הטבעת הראשונה והשלישית
1. הראשונה היא הלולאה הנוכחי. הלולאה הוא לחלוטין בתוך מנהל ההתקן servo. אולם המכשיר מזהה הנוכחי פלט של כל שלב של הנהג על המנוע, ונותן משוב שלילי ההתאמה PID ההגדרה הנוכחית, כך הפלט הנוכחי הוא הכי קרוב ככל האפשר בערכה. לולאה קבוע הנוכחי, הנוכחי הוא פקד מומנט המנוע, אז במצב מומנט כוח הפעולה של הנהג הוא הקטן ביותר, התגובה דינמי הוא המהיר ביותר.
2. הטבעת השנייה היא הלולאה מהירות. המשוב השלילי PID מותאם ע י האות שזוהו המקודד מנוע סרוו. פלט ה-PID בזירה ישירות נקבע על ידי הלולאה הנוכחי, אז הפקד לולאה מהירות כולל את העור מהירות. הטבעת של לולאה הנוכחי, במילים אחרות, כל סוג של שחמט עליך להשתמש לולאה הנוכחי. הלולאה הנוכחית היא המשך של הפקד. באותו הזמן של בקרת מהירות ומיקום, המערכת מבצעת למעשה שליטה הנוכחי (מומנט) כדי להשיג מיקום ומהירות. שליטה המתאימים.
3. הטבעת השלישית היא הלולאה עמדה. . זו הטבעת החיצונית ביותר. זה יכול להיות נחשב כי הבנייה בין הנהג המקודד מנוע סרוו עשויים גם להיות מובנים בין הבקר חיצוניים לבין המקודד מוטוריים או בעומס הסופי, אשר צריך להיקבע לפי המצב בפועל. מאחר הפלט פנימי של הלולאה בקרת מיקום ההגדרה של הלולאה מהירות, המערכת מבצעת כל לולאה שלוש פעולות מצב שליטה עמדה. בשלב זה, המערכת כוללת את הכמות הגדולה ביותר של חישוב ומהירות תגובה דינמית האיטית ביותר.
שנית, הגורמים המשפיעים על שליטה
1. הלולאה מהירות בעיקר מבצעת PI (פרופורציונלית, נפרד), היחס הוא הרווח, אז אנחנו צריכים להתאים את מהירות ורווח הקבוע זמן נפרד במהירות על מנת להשיג את התוצאה הרצויה.
2. הלולאה עמדה בעיקר מבצעת התאמה P (יחסי). בשביל זה אנחנו רק צריכים להגדיר את רווח יחסי של הלולאה עמדה. כאשר מצב מיקום צריך להתאים את הלולאה עמדה, מומלץ להתאים את הלולאה מהירות קודם. ההתאמה פרמטר של הלולאה עמדה, הלולאה מהירות יש ערך קבוע. זה תלוי מצב חיבור מכניים הילוכים של עומס חיצוני, מצב התנועה של העומס עומס האינרציה, הזוג. מהירות, האצה דרישות, ואת הרוטור אינרציה פלט האינרציה של המנוע עצמו נקבעים לפי תנאים רבים. השיטה פשוטה ההתאמה היא כדי להתאים את הפרמטר רווח בין קטנים עד גדולים בטווח של החוויה הכללית לפי עומס חיצוני. קבוע הזמן נפרד הוא גדול. לקטין, הגדר את הערך מצב יציב ללא רטט להחטיא את הערך האופטימלי.
בשיטה השלישית, של שליטה MES-100
1. MES-100 תנועה שליטה פלטפורמת מורכב מנוע, טעינת המערכת, מערכת לאיתור באגים מנוע הנהג, חדרי קירור והקפאה ומערכת כוח. מן המנוע לכונן לבנות מלאה חומרה ותוכנה בסביבת ניסיוני, מתן ממשק חומרה ותוכנה פתוח לחלוטין, עם עשיר ומדרגי ניסיון, יכול מנוע זיהוי, דוכן, בדיקת יעילות מנוע, מנוע פרמטר מדידה, TN מנוע עקומה מבחן, בקרת תנועה מוטורית, מקודד וקטור מומנט, שאינם אינדוקטיבית וקטור מהירות ניתוח בדיקות אחרות, תוצאות הבדיקה מוצגים באיור 3.
2. מהירות ושליטה מומנט המנוע servo נשלטים על ידי הכמות אנלוגי. הפקד עמדה נשלטת על ידי הדופק. אם אין דרישה המהירות ואת המיקום של המנוע, מצב מומנט קבוע יכול להיות מאומץ. ניתן להשיג גם לשנות את ההגדרה אנלוגי כדי לשנות את מומנט קבוע על-ידי שינוי הערך של הכתובת המתאימה על ידי התקשורת. אם יש דרישה התקדמות מסוימת המיקום ואת מהירות, מצב מהירות או מיקום יכול להיות מאומץ. מצב שליטה המיקום באופן כללי קובעת את מהירות הסיבוב על ידי תדירות הדופק קלט חיצוני, ומבטיחה את זווית הסיבוב לפי מספר פולסים. בקרה קפדנית על מהירות ומיקום בו נעשה שימוש נרחב בתעשייה.
