המשאבה הפריסטלטית מורכבת משלושה חלקים: נהג, ראש משאבה וצינור. נוזל מבודד בצינור המשאבה, משאבה ניתנת להחלפה מהירה, נוזל יכול ללכת בדרך הלא נכונה, יכול להיות פעולה יבשה, עלויות תחזוקה נמוכות מהוות את היתרון התחרותי העיקרי של המשאבה הפריסטלטית.
איך זה עובד: משאבה פריסטלטית היא כמו לסחוט צינור מלא בנוזל עם תפס אצבע, להחליק את הנוזל הפנימי קדימה עם האצבע קדימה. המשאבה הפריסטלטית היא גם העיקרון שהרולר מחליף רק את האצבעות. הנוזל נשאב על ידי סחיטה ושחרור לסירוגין של צינור ההספקה האלסטי של המשאבה. ממש כמו ללחוץ את הצינור בשתי אצבעות כדי לתקוע אותו, כשהאצבעות זזות, נוצר לחץ שלילי בצינור, והנוזל זורם בהתאם.
משאבה פריסטלטית היא קטע של צינור משאבה בין שני גלילים ליצירת נוזל "כרית". נפח ה"כרית" תלוי בקוטר הפנימי של צינור המשאבה ובמאפיינים הגיאומטריים של הרוטור. קצב הזרימה תלוי בתוצר של מהירות הסיבוב של ראש המשאבה, גודל ה"כרית", ומספר ה"כרית" שנוצר בכל סיבוב של הרוטור. כריות הן בדרך כלל בגדלים קבועים (למעט כאשר שואבים נוזלים דביקים במיוחד).
בהשוואה למשאבה עם אותו קוטר רוטור, המשאבה בעלת נפח "כרית" גדול מספקת גם נפח נוזל גדול לכל סיבוב, אך גם מייצרת פעימה גדולה. זה דומה למקרה של שסתומי הממברנה. המשאבה שמייצרת נפח כרית קטן נושאת פחות נוזלים בכל סיבוב; ונוצר מהר, וגורם ללא הרף לזרימת נוזלים חלקה יותר. זה דומה למשאבות ציוד.
