מה שנקרא מנוע דריכה הוא סוג של דופק חשמלי לתוך תזוזה זוויתית של המפעיל. באופן כללי יותר, כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצעד לסובב זווית קבועה בכיוון מוגדר.
אנו יכולים לשלוט בתזוזה הזוויתית של המנוע על ידי שליטה במספר הפולסים, כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק; במקביל, הוא יכול לשלוט במהירות ובהאצה של המנוע על ידי שליטה בתדר הדופק, כדי להשיג את מטרת ויסות המהירות.
נכון לעכשיו, מנועי הצעד הנפוצים יותר כוללים מנוע צעד תגובתי, מנוע צעד מגנט קבוע, מנוע צעד היברידי ומנוע צעד חד פאזי.
ההבדל העיקרי בין מנועי צעד למנועים רגילים הוא צורת הנעת הדחף, ותכונה זו היא שניתן לשלב מנועי צעד עם טכנולוגיית בקרה דיגיטלית מודרנית.
עם זאת, מנוע הצעד נחות ממנוע הסרוו DC המסורתי בלולאה סגורה מבחינת דיוק בקרה, טווח שינויים במהירות וביצועים במהירות נמוכה. אז היישום העיקרי בדרישת הדיוק אינו מקרים גבוהים במיוחד.
מנוע צעד נמצא בשימוש נרחב בתחומי ייצור שונים בגלל המבנה הפשוט שלו, האמינות הגבוהה והעלות הנמוכה שלו. במיוחד בתחום ייצור כלי מכונת CNC, מנוע צעדים נחשב כמפעיל האידיאלי ביותר עבור מכונת CNC מכיוון שהוא יכול להמיר ישירות אותות פולסים דיגיטליים לתזוזות זוויתיות ללא המרת A/D.
בנוסף ליישומים שלהם במכונות CNC, ניתן להשתמש במנועי צעד גם ביישומים מכניים אחרים, כגון מנועים במזינים אוטומטיים, מנועים בכונני תקליטונים אוניברסליים, וגם במדפסות ובפלוטרים.
בנוסף, למנוע צעד יש גם פגמים רבים:
מכיוון שלמנוע הצעד יש תדירות התחלה ללא עומס, כך שמנוע הצעד יכול לפעול כרגיל במהירות נמוכה, אך אם הוא גבוה ממהירות מסוימת, הוא לא יכול להתחיל, ומלווה ברעש חד; הדיוק של כונן החלוקה של יצרנים שונים עשוי להיות שונה מאוד, ככל שהשבר העדין גדול יותר, כך קשה יותר לשלוט על הדיוק; יתר על כן, למנוע הצעדים יש רטט ורעש גדולים בעת סיבוב במהירות נמוכה.
