רובוטים חכמים לטאטא צריכים להיות מונעים על ידי מנועי מיקרו DC כדי להשיג פונקציות שונות, כגון טאטוא, ניגוב, שאיבת אבק, אינדוקציה וכו'. לפונקציות שונות יש דרישות שונות למנועי מיקרו. ניגוב מצריך מנוע מומנט גדול, אז איך בוחרים מנוע רובוט מטאטא? להלן תיאור קצר של Tianfu Micromotor.
בנוסף למנוע שואב האבק, המנוע המניע של רובוט הטאטוא החכם צריך להיות בעל פונקציית האטה כדי להגביר את המומנט כדי לנהוג טוב יותר. המנוע המניע הוא בדרך כלל מנוע DC מוברש, מנוע DC ללא מברשות, מנוע כוס חלול, מנוע צעד וכו', גלגלי שיניים רוב מבני ההפחתה הם תיבות הילוכים מקבילות או תיבות הילוכים פלנטריות כדי להגדיל את מומנט המוצא. הדרישות של רובוט המטאטא למנוע המיקרו הן רעש נמוך ומומנט גבוה, ויש צורך למנוע הסתבכות שיער במנוע ודרישות חיי השירות.
להלן היתרונות והחסרונות של מספר מנועי רובוט טאטוא נפוצים
1) מנוע DC מוברש
לפחות 3 עד 5 מנועי DC מוברש משמשים ברובוטים גורפים. מנועי DC מוברש שייכים לסוג של מנועי DC. המבנה הוא שישנם קטבים מגנטיים ראשיים קבועים ומברשות על הסטטור, ופיתולי אבזור מותקנים על הרוטור. למכשיר. האנרגיה החשמלית של זרם ה-DC נכנסת לאבזור המתפתל דרך המברשת והקומוטטור כדי ליצור את זרם האבזור, והשדה המגנטי שנוצר על ידי זרם האבזור יקיים אינטראקציה עם השדה המגנטי הראשי כדי ליצור מומנט אלקטרומגנטי, כך שהמיקרו-מנוע מסתובב ל להניע את העומס. מתח הרובוט הגורף הנפוץ הוא 12V. עבור מנועי DC מוברש, היתרונות הם מחיר נמוך, שליטה פשוטה ונוחה ומומנט התנעה גדול. החיסרון הוא שחיי השירות קצרים. בדרך כלל, זמן הריצה הרצוף הוא רק כמה מאות שעות. גדול, ככל שהמהירות גבוהה יותר, כך יהיה יותר רעש, אך הוא לא יעלה על 50dB.
2) מנוע DC ללא מברשות
ההבדל בין מנוע DC ללא מברשות למנוע DC מוברש הוא שאין מברשות ומקומוטורים במבנה. מכיוון שאין חיכוך מברשת או קומוטטור, חיי הפעולה הרציפים יכולים להגיע לאלפי שעות, והרעש יהיה נמוך יחסית, אך עקב ללא מברשות ומקומוטטורים, יש צורך לסובב את המנוע באמצעות קומוטציה אלקטרונית, מה שיוביל בקרת מהירות מסובכת ועלות גבוהה, בדרך כלל פי 1 עד 3 מזו של מנוע DC מוברש.
3) מנוע DC כוס חלולה
מנוע DC הכוס החלול שונה מאוד ממנועי DC אחרים במבנה. הוא מבטל את מבנה רוטור ליבת הברזל של DC רגיל, ובעל מאפייני חיסכון באנרגיה יוצאי דופן, יכולת שליטה נוחה ורגישה ויציבות תפעולית. מבנה זה בוטל לחלוטין. הפסדי אנרגיה מכניים שונים הנגרמים על ידי זרם המערבולת שנוצר על ידי רוטור ליבת הברזל של מנוע המיקרו DC הרגיל מתבטלים, והנפח והמשקל של מנוע המיקרו מופחתים בו זמנית. מנועי DC כוס חלולים מחולקים גם למבנים מוברשים וללא מברשות.
