רכב לא מאויש אווירי ט טכנולוגיה לחקלאות מדייקת
ט נכנסה לשוק החקלאות דיוק לתקופה קצרה של זמן בתהליך של פיתוח, ונמצא התקנות הרלוונטיות לא טרם נקבע סופית. למרות ארצות הברית הפדרלית תעופה המינהל (FAA) מאשרת את השימוש מל טים על ידי יחידים, שזה כרגע נאסר לשימוש מסחרי.
במקרה של טכנולוגיית טייס, מטוס מוסמך דורש מנוע בסיסי, בקרת טיסה, חיישנים, טלמטריה, שסתומים ומפעילים ומערכת זיהוי רמת עבור ריסוס חומרי הדברה. מומלץ גם כדי להתקין התקן נגד התנגשות מבוסס-מכ ם.
קל משקל, צריכת חשמל נמוכה, היפרספקטרליות חיישנים לאסוף נתונים המספק חקלאים עם יותר מידע מצב חיתוך מסורתית-הספקטרום מצלמות. חיישנים היפרספקטרליות שמקורם טכניקות היפרספקטרליות היו קודם לאימות ביישומים בלוויין. נתונים היא רכשה באורך-גל מחוץ גלוי הספקטרום באמצעות סדרה של גלאי, שכל אחד מהם הוא מכוון אולטרה ליד אינפרא-אדום (VNIR, 380 ל 1000 nm), ליד אינפרא-אדום (ניר, 900 עד 1700 nm) או אורך גל קצר אינפרא-אדום (SWIR, 950). עבודה בתחום צר כמו 2500 ננומטר). מאפיינים כימיים או מזיקים אחרים של מחלות חיתוך באופן ברור יותר שנצפו ובאורך הגל הזה מאשר הספקטרום לבד. החיישנים גבוהה-ספקטרום הזמינות כעת הם סבירים, התכונה ' עיוות נמוך, שדה ראייה רחב ועיבוד על הסיפון כדי לחסל את רעש ולהבטיח מדויק תמונה לכידה.
להשיג טיסה
מל טים עבור דיוק חקלאות נעות בין מטוסי כנף קבועה קטנה מרובה הרוטור ארבע-ציר כלי טיס. המזל ט נהגה לרסס את יכול להכיל שישה או יותר הרוטורים לספק מספיק להרים, תלוי איזה הצפוי.
מזל ט מל טים משתמשים בדרך כלל מוברש או brushless מנוע DC (BLDC) לנהוג הרוטור מעלית. מטוסים קטנים להשתמש מוברש מנועים עבור תכונות קל ופשוט, בזמן מל טים הדורשות אמינות גבוהה, רעש אלקטרומגנטי נמוכה נוטים יותר להשתמש BLDC, במיוחד גדול מל טים.
מרכיב מרכזי של המטוס הוא הבקר טיסה, אשר מטפל ניווט, שולט המנוע כדי להשלים את המראה, ושומר לגובה וכיוון במהלך הטיסה. ניווט GPS משולב עם משקל בחיישנים MEMS קטנים כגון תאוצה 3-ציר, סביבון 3-ציר לחץ אוויר חיישנים עבור מדויק מיקום, גובה ובקרה תפיסת התנועה. במונחים של הבטחת יציבות הטיסה, הבקר הליקופטר דגם מונעת המטוס סיבוב לאורך ציר משלו על-ידי שליטה את רוטור הזנב מומנט נגד, שבו יש עיקרון דומה לבקרי טיסה הרוטור רב ט של היום. בהבקר, מזל ט על פונקציית מדידה אינרציאלית מבוסס MEMS היתוך יכול להתאים את המהירות של כל מנוע כדי להבטיח כי המטוס טס בכיוון שנבחר.
כסיוע חקלאות דיוק, התפקיד האמיתי של בקר הטיסה באה לידי ביטוי בממשק המשתמש, תכונות שיכולות לסייע לקבוע את המזל ט טיסה נתיב. חקלאים צריך לקבוע את נתיב הטיסה ט מראש על מנת לקבל תמונה מלאה של אזור מסויים, או כדי להבטיח כי התרופה מרוסס באופן מלא באופן חסכוני ביותר ולהימנע ככל האפשר רסס במדויק.
