תוכנית התאמת המהירות של מנוע דיזל 12 וולט סיטונאי כוללת בדרך כלל את שלוש הדרכים הבאות:
1, שנה את מתח הצבאות;
2, לשנות את מתח מתפתל עירור;
3, שנה את התנגדות הציר החשמלי.
הנפוצה ביותר היא מערכת ויסות המתח, IE 1 (מתח מתח צבאי).
מודל השירות מתייחס למושל מנוע DC מודולרי, המשלב מעגלי אספקת חשמל, בקרה והנעה, מאמץ מערך מבנה תלת מימדי, מאמצת אלמנט צריכת חשמל מיקרו במעגל הבקרה ומשתמש במצמד פוטואלקטרי בכדי להשיג את הבידוד. טרנספורמציה של זרם ומתח. הקבוע הפרופורציונאלי, קבוע אינטגרלי וקבוע ההפרש של המעגל מותאמים באמצעות מתאם PID. ניתן להשתמש בגודל הקטן ובמשקלו הקל של המושל לבדו או להתקנה ישירה על מנוע ה- DC ליצירת מנוע ויסות מהירות DC משולב, שיכול להיות בעל כל הפונקציות שעל המושל להיות צריך.
