החמישי, עקרון הפעולה של המנוע סרוו
כפי שמוצג בתרשים להלן, זה מעגל בקרת מנוע סרוו של מגבר שרת כוח LM675. המנוע משתמש מנוע סרוו DC. כפי שניתן לראות מן הדמות, מגבר יפה הכוח LM675 הוא מופעל על ידי 15V, המתח 15V מוחל על קלט שאינם היפוך של מגבר LM675 ויה RP1, והיא מיושמת על המתח של LM675 לקלט של המנוע servo. מחולל אותות מהירות הוא רכוב על המנוע לגילוי את מהירות המנוע בזמן אמת. למעשה, מחולל אותות מהירות הוא מחולל מתח אשר הוא יחסי למהירות. המתח outputted מאת המהירות מדידה מחולל אותות G מוזן בחזרה לטרמינל קלט מחליפי צבעים של מגבר שרת בתור אות שגיאה מהירות באמצעות מעגל החלוקה של מתח. הערך מתח שקבע נגד משתנה את הפקודה מהירות RP1 מחולק ב- R1. R2 וחלים הטרמינל קלט שאינם היפוך של המגבר, ששווה ל המתח הפניה.
מנוע סרוו משתמש האות M כדי לציין את מנוע סרוו, והוא מקור כוחו של כונן המערכת. מגבר שרת: המיוצג על-ידי השם במעגל, LM675, היא מרכיב מגבר במעגל הבקרה servo המספק את הכונן הנוכחי עבור המנוע servo.
מהירות פקודה נגד משתנה RP1: להגדיר את המתח הפניה של מגבר שרת בתוך המעגל, כלומר, את מהירות הגדרת. מגבר רווח התאמת נגד משתנה RP2: משמש כדי לכוון את הרווח ומהירות בסדר משוב אותות של המגבר במעגל.
כאשר הטעינה של השינויים מוטוריים, המתח האכיל חזרה לכניסת מחליפי צבעים של מגבר שרת גם משנה. כלומר, כאשר העומס מוטורית מוגברת, המהירות תקטן, המתח של מהירות מדידה מחולל אותות גם מופחת, כך מגבר שרת מסוף קלט מחליפי צבעים. יורד, מגביר את ההבדל בין המתח המתח הפניה ומגביר המתח של מגבר שרת. לעומת זאת, כאשר העומס הופכת לקטנה מגביר מהירות המנוע, המתח של המהירות, מחולל אותות מדידה עולה המתח משוב המוחל על הטרמינל קלט מחליפי צבעים מגבר שרת מגדיל, את ההבדל בין המתח ירידות מתח את הפניה, ואתה את המתח של ירידות מגבר שרת. זה יגרום את המהירות של המנוע לרדת, כך המהירות יכול התייצב באופן אוטומטי על הערך קבע.
