שלישית, מבנה ההגה
ציוד ההיגוי מורכב בעיקר ממארז, מעגל חשמלי, מנוע כונן, מפחית מהירות ומרכיב זיהוי מיקום. עקרון העבודה הוא שהמקלט שולח איתות להילוך ההגה, מניע את המנוע ללא Coreless דרך המעגל על לוח המעגל כדי להתחיל בסבב, מעביר את הכוח לזרוע הנדנדה דרך ציוד ההפחתה, ושולח חזרה את האות לפי המיקום גלאי כדי לקבוע אם הוא הגיע. מיקום. גלאי המיקום הוא למעשה נגד משתנה. כאשר סרוו פונה, ערך ההתנגדות ישתנה. על ידי זיהוי ערך ההתנגדות, זווית הסיבוב יכולה להיות ידועה. מנוע סרבו כללי מסובב חוט נחושת דק סביב רוטור של שלוש מוטות. כאשר זרם זורם דרך סליל, שדה מגנטי נוצר, אשר גורם פעולה דוחה עם מגנט על הפריפריה של הרוטור, ובכך לייצר כוח סיבוב. על פי עקרון הפיזיקה, רגע האינרציה של האובייקט הוא פרופורציונלי למסה, כך שככל שהמטען גדול יותר, כך גדול הכוח הנדרש. כדי להשיג מהירות גבוהה וצריכת חשמל נמוכה, ציוד ההיגוי הוא פצע לתוך גליל חלול דק מאוד כדי ליצור משקל קל מאוד, רוטור חלול אינסופי, ואת מגנט ממוקם בתוך הצילינדר. זהו המנוע החלול.
כדי להסתגל לסביבות עבודה שונות, יש הילוכים ההגה עם עמיד למים ו dustproof עיצוב; ועל פי דרישות עומס שונות, ההילוכים של ההגה נבדלים על ידי פלסטיק ומתכת. ההילוכים ההילוכים של גלגלי מתכת הם בדרך כלל מומנט גבוה במהירות גבוהה. להילוך אין את היתרון של התפרקות בשל עומס יתר. את מכונת ההגה הזדמנות גבוהה בכיתה יש מיסב הכדור שהופך אותו קל יותר ומדויק יותר בעת סיבוב. מיסבים הכדור יש אחד ושני הבדלים, כמובן, השניים טובים יותר. כיום, החדש הציג FET servos בעיקר להשתמש טרנזיסטורים FET (שדה אפקט טרנזיסטור) שדה. FETs יש את היתרון של התנגדות פנימית נמוכה, ולכן הצריכה הנוכחית היא פחות מאשר של טרנזיסטור אופייני.
