מכונת טלר אוטומטית (כספומט) היא מכשיר מכטרוני מתוחכם ביותר. פונקציית הליבה שלה - הפקדה ומשיכה שטרות - מסתמכת על מערכת הובלה מורכבת ואמינה. ליבו של מערכת זו הוא, ברוב המקרים, מנוע צעד.
למה מנוע צעד?
סביבות הפעלה של כספומט מציבות דרישות מחמירות ביותר לבקרת תנועה:
בקרת מיקום מדויקת: יש להעביר במדויק את השטרות או הקלפים למצב ספציפי, עד לרמת המילימטר או אפילו קטנים יותר (למשל, למתקן המזומנים, תחת הסורק או לקלטות שונות).
החזקת מומנט: כאשר המנוע נעצר, עליו להיות מסוגל לנעול היטב את מיקומו כדי למנוע תנועה בגלל כוחות חיצוניים (כמו ריבת שטר קלה), ולהבטיח מיקום מדויק.
פתח - בקרת לולאה: מנועי צעד משיגים מיקום מדויק מבלי להסתמך על מכשירי משוב כמו מקודדים (אם כי גבוה - כספומטים סיום עשויים להשתמש גם בסגור {}}} צעד לולאה או מנועי סרוו לשיפור באמינות). זה מפשט את ארכיטקטורת המערכת ומפחית את העלויות.
נדרשת פעולת מהירות חלקה ונמוכה - כדי להימנע מקרע או שפיכת שטרות שבריריות הנגרמות כתוצאה מתנועת מהירות {}}}.
מנועי Stepper תואמים בצורה מושלמת את הדרישות הללו. הם פועלים על ידי קבלת אות דופק, כאשר כל דופק מניע את המנוע כדי לסובב זווית קבועה (שלב אחד). על ידי שליחת מספר מסוים של פולסים, הבקר יכול לשלוט במדויק בזווית ומספר המהפכות של המנוע, ובכך לשלוט בתנועת המסוע.
