1. מנוע צעד נהג
מערכת צעדים היא מערכת ההנעה הנפוצה ביותר בשוק כיום. הפופולרי ביותר הוא מנוע הצעד ההיברידי תלת פאזי, המהווה יותר מ-90 אחוז מנתח השוק, מכיוון שהמחיר זול ומשפיע לטובה על כונן הפילוח הגבוה של Lesai. אבל הפגמים הם גם ברורים יותר, כגון: תהודה, רעש, הפחתת מומנט שיפור מהירות, זמן רב לעבודה קל לאבד את הצעד, עליית טמפרטורת המנוע גבוהה מדי.
2. מנוע הנעה סרוו היברידי
השימוש בסרוו היברידי בסין לא היה פופולרי, ישנן סיבות רבות, יצרנים זרים עושים סרוו היברידי אינו רב, והמחיר בהשוואה לסרוו AC אינו יתרון גדול במיוחד, ניתן להשתמש בו רק בכמה תעשיות מיוחדות. השיפורים הם: שיפור ביצועים במהירות גבוהה, הפחתת חום, הפחתת תהודה.
3. AC סרוו מנוע AC סרוו
סרוו AC בשימוש במכונת חריטה הוא פחות, הסיבה העיקרית היא שהמחיר גבוה יותר, היישום של סרוו AC עבור מבנה של כלי מכונות, מכשירי חשמל, מערכת בקרה, מערכת הילוכים יש דרישות מסוימות, כמו חתיכת חבית עיקרון, הלוח הקצר ביותר קובע את כמות מי החבית, מכיוון שחלק מה-AC סרוו משמש בדרך כלל בדגמים יוקרתיים. לסרוו AC יש: תגובה מהירה, מומנט גדול, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, פחות חום, מחזיק מעמד לאורך זמן לעבודה, מערכת אזעקה מלאה וכו'. חסרונות: ציוד שונה צריך להשתמש בפרמטרים שונים של סרוו, התאמת הפרמטרים דורשת רמה גבוהה של מהנדסים טכניים.
