STMicroelectronics 'בקרת תנועה תוכנה וכלים לפיתוח חומרה
כונן מוטורי הוא מאפיין מרכזי של תעשיית האוטומציה. STMicroelectronics (ST), אשר כבר בתחום בקרת המנוע במשך שנים רבות, יש מגוון של חומרה ספציפית המנוע פתרונות תוכנה. כדי לענות על הצרכים של יישומים שונים, המערכת האקולוגית של STMC (Motor Control) כוללת פתרונות כוללים, כגון לוחות הערכה, ספריות קושחה (FW) וחומרים קשורים.
קבוע מגנט סינכרוני המנוע (PMSM) ספריית קושחה שליטה בשם STM32PMSMFOCSDKv4.0 זמין כעת במערכת האקולוגית STMC. כלים אלה הם תוצאה של שנות ST של ידע מעמיק וניסיון מערכת ב CNC ופתרונות מערכת החשמל, עוזר לקצר את מחזורי פיתוח המוצר ללקוח ולהאיץ את ההערכה של מוצרי STMicroelectronics. למעשה, STMicroelectronics תומך במגוון רחב של שליטה מוטורית של אוטומציה תעשיות מגזרים הודות לתיק מוצר חדשני כולל טרנזיסטורים כוח, מודולים כוח אינטליגנטי, שבבי הנהג המנוע האחרונה microcontrollers.
הפונקציה PMSMFOCSDK ואלגוריתמים ייעודיים משפרים את הערך המעשי של הערכה למוצר המנוע של STMicroelectronics.
כדי להשיג מטרה זו, פתרונות חומרה וקושחה חייבים לעבוד יחד. בנוסף, על מנת להשיג את הביצועים הגבוהים ביותר של שליטה במנוע, הטכנולוגיה המוכרת בעלת שלושה שלבים לבקרת וקטור מוטורי (FOC) כוללת מספר אלגוריתמים ייעודיים שונים.
איור 1: אוטומציה ובקרה מוטורית תעשייתית
STMicroelectronics החלה במחקר ופיתוח של טכנולוגיית בקרת וקטור לפני שנים רבות. בשנת 2009, הוציאה לראשונה את ספריית הקושחה הראשונה בעלת 3 שלבים, התומכת במיקרו-בקר STM32 וב- STM32. מאז, הפתרון שופץ ברציפות עם מספר תכונות חדשות:
• בקרת מנוע מגנט קבועה ללא חיישנים (שני אלגוריתמים משלימים, חזרה אמדטור מצב EMF וזריקה בתדר גבוה)
• קושחה קושחה להגדרה מלאה, תמיכה STM32F All-in-One מוצרים (F0, F1, F2, F3, F4), תמיכה ST של כוח כיתה מוצרים (כגון SLMIMM? כוח חכם מודול) או פתרונות נפרדים (MOSFET כוח, IGBT, נהג שער)
• להגדיר את ספריית הקושחה באמצעות תוכנת מחשב (STMCWorkbench) כדי לסייע למשתמשים להגדיר את המערכת ולתקשר בזמן אמת בין המחשב לבין הקושחה
• בקרת מנוע דו - כיווני להנעת שני מנועים בו זמנית באמצעות מיקרו-בקר יחיד
• פונקציות אחרות כגון החלשת השטף, מנוע מגנטי פנימי MTPA (יחס זרם מרבי מירבי) והתקנה הנוכחית של העדכון קדימה
הקושחה פועלת עם כלי חומרה (רמת בקרה + שלב הפעלה או פתרון כולל) כדי לסייע למשתמשים להתחיל במהירות
איור 2: מגנט קבוע מגנטי בקרת מערכת אקולוגית
