מנוע צעד הוא אלמנט בקרת לולאה פתוחה הממיר אות דופק חשמלי לעקירה זוויתית או תזוזה ליניארית. במקרה של עומס יתר, מהירות המנוע, מיקום העצירה תלוי רק בתדר אות הדופק ובמספר הדופק, ולא מושפע משינוי עומס כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק הוא נוהג על מנוע צעד לפי קביעת כיוון נקודת מבט קבועה, הנקרא" צעד זווית" הסיבוב שלו מבוסס על זווית המדרגה הקבועה על ידי שלב. ניתן לשלוט על העקירה הזוויתית על ידי שליטה במספר הפולסים על מנת להשיג את המטרה של מיקום מדויק. באותו זמן, ניתן לשלוט על מהירות המנוע והתאוצה על ידי שליטה בתדר הדופק, כדי להשיג את המטרה של ויסות מהירות.
מנוע צעד הוא סוג של מנוע אינדוקציה, עיקרון העבודה שלו הוא להשתמש במעגל אלקטרוני, זרם ישיר לאספקת חשמל לשיתוף זמן, זרם בקרת תזמון רב-שלבי, עם זרם זה לכוח המנוע צעד, מנוע צעד יכול לעבוד כרגיל, הנהג מיועד לספק הכוח לשיתוף זמן של מנוע צעד, בקר תזמון רב-שלבי.
