מספר בעיות כדי להיחשב ביישום של מגנט קבוע AC מנוע סרוו

מספר בעיות כדי להיחשב ביישום של מגנט קבוע AC מנוע סרוו

בגלל מנוע סרוו מגנט קבוע AC יש מאפייני תגובה מהירה, צפיפות הספק גבוה, יעילות גבוהה ותפעול יציב, זה כבר בשימוש נרחב בתחומים תעשייתיים כגון אוטומציה. עם זאת, ביישום, מהנדסים רבים יש: כיצד לקבוע את רצף שלב של מגנט קבוע AC סרוו מנועים מתפתל שלב הרצף ושלב את האות המקודד; המשמעות של הפרמטרים מפתח של קאפה-טאו מוטוריים, ke וכיצד להשתמש ביעילות אלה שני פרמטרים בחישוב הנדסה; כיצד להבין את המנוע כוח; ישנם בבלבולים אודות אופן השימוש פרמטרים אלה יישומים הנדסיים. לכן, נייר זה מרחיב בסוגיות אלה מנקודת המבט של יישומים הנדסיים לעיון של הקורא.

העיקרון הבסיסי של מגנט קבוע AC מנוע סרוו

בפיתולי גלגל מכון מתפתל מבנה של pmsm הוא פתלתל סימטרית תלת-פאזי. המבנה הרוטור הוא מבנה התלויות על משטח מגנט קבוע או מבנה מגנט קבוע בשורה. כוח אלקטרו מניע מתפתל גב הוא גל סינוס כאשר גל סינוס סימטרית פאזי חל את פתלתל בפיתולי גלגל מכון של המנוע. בבית הנוכחי, המנוע יפיק רציפה מומנט כוח אלקטרומגנטי. מגנט קבוע הרוטור של pmsm מייצר שדה מגנטי קרוב גל סינוס הפער אוויר עובד, כך כוח אלקטרו מניע בחזרה קרוב גל סינוס הוא המושרה על אבזור מתפתל כאשר הרוטור מסתובב. פתלתל armature תלת-פאזי של pmsm מחובר כדי מהפך חצי מגשר מוליכי 180 במעגל, המתח הנהיגה הוא מתח דופק מווסת על ידי רוחב הדופק מרחב וקטורי. כאשר המנוע פועל, windings תלת-פאזי armature מופעלים במקביל, יצירת של השדה המגנטי של סיבוב מעגלי "רציף" ב הפער אוויר עובד. כדי לממש servo בקרה, חיישן מיקום של PMMS ניתן להשתמש שנאי רוטרי או מקודד פוטואלקטריים. יישומים הנוכחי, תעשייתיים הם יותר אינקרמנטליים פוטואלקטריים. אנקודרים מונחה-servo דורשים בדרך כלל שתי קבוצות של אותות:

1) a, b z אותות, כאשר a, b דו כיוונית שלב הדופק ההבדל 90, כך המנוע יכול בקלות להישפט; האות z, ואז פעימה אחת לכל המהפכה, המשמש עבור מיקום נקודת התייחסות (נכון לעכשיו, הנזילה ריילי אינו צריך האות z).

2) u, v, w אותות: הסימנים-כיוונית דופק את שלב אחד עם השני ב-120 ולאחר מספר פולסים הנפלט המהפכה הוא עקבי עם מספר הקטבים של המנוע. על פי היחס גבוה-נמוך של u, v, w אותות, המיקום הנוכחי של מנוע הרוטור יכולה להישפט.

לפני המנוע מופעל, המיקום הנוכחי של הקוטב מנוע יכול להיות מוערך מבוסס ברמה של רמות אות-כיוונית דופק את v, w. ברגע המנוע מסתובב, a, b אות מזהה במדויק את הזווית עמדה הרוטור.

הכוננים servo המיינסטרים pmsm הנוכחי בעצם לאמץ טכנולוגית בקרת וקטור, דיאגרמת בלוק המערכת מוצג באיור 1.

כיצד להגדיר או לשפוט את רצף שלב של מגנט קבוע AC מנוע סרוו

בתהליך הייצור של מנוע סרוו pmsm, הרכבה חשוב ותהליך איתור באגים נדרש כדי להבטיח הגומלין בשלב הנכון בין כוח אלקטרו מניע בחזרה פתלתל תלת-פאזי של המנוע, מקודד אותות u, v, w. ההסברים מסוים מוצגות דמויות 2, 3, 4 ו-5. הצג.

קאפה-טאו, ke של מגנט קבוע AC מנוע סרוו

1) חזרה כוח אלקטרו מניע קבוע של ke מנוע מגנט קבוע

כל עוד המנוע מסתובב, יהיה קו חיתוך סליל מגנטי, לכן יהיו כוח אלקטרו מניע מונה. עבור סוג מסוים של מנוע, מהר יותר את מהירות הסיבוב, יותר המתח בחזרה electromotive נוצר. כלומר, המתח כוח אלקטרו מניע האחורי הוא יחסי מהירות המנוע.

2) פתול kt מתמדת של מגנט קבוע DC מנוע

עבור מסוים סוג של מנוע גדול יותר המנוע מתפתל הנוכחי, יגדל את מומנט שנוצר על ידי הפיר מנוע. כלומר, מומנט המנוע הוא יחסי הנוכחי מתפתל מוטוריים.

רוטור האינרציה של מגנט קבוע AC מנוע סרוו

הדרישה של הכונן servo על האינרציה עומס של המנוע servo הוא האינרציה עומס ישים פחות מ 5 פעמים האינרציה הרוטור של המנוע. לכן, האינרציה רוטור גדול יותר של המנוע יכול לשאת על אינרציה עומס גדול יותר, אבל קבוע הזמן מכני של המנוע יהיה כאשר המנוע הוא גדל, התגובה של המנוע למהירות מוקטן; קטן יותר הרוטור כוח האינרציה של המנוע קבוע זמן מכני של המנוע הוא קטן, ואת התגובה של המנוע למהירות הוא מהיר, אבל האינרציה עומס של המנוע אינו מותר יהיה גדול. Www.

מומנט וכוח של מגנט קבוע AC מנוע סרוו

מומנט מדורג של המנוע סרוו AC מגנט קבוע מתייחס מומנט המנוע יכול ברציפות ובבטחה פלט זה. כאשר טמפרטורת הסביבה של 25 ° C, זה יגרום הטמפרטורה המתפתלים של מנוע להישג ידם את הערך המקסימלי המותר. הכוח מדורג של המנוע מתייחס הפלט כוח מכני על ידי המנוע מהמהירות, מומנט מדורג.

היות המנוע servo מבצע בקרת לולאה סגורה, במצב של שליטה של id = 0 (וקטור שליטה), סדר הגודל של מומנט המנוע הוא יחסי לגודל הזרם שסופק להמנוע. פלט מומנט של השינויים מנוע עם המטען. כאשר העומס קבוע, פלט מומנט המנוע servo גם הוא קבוע. יכולה להיות עומס המנוע servo לתקופה קצרה של זמן. הגורם עומס יתר של נקבעת לפי עומס הפלט הנוכחי על ידי מנהל ההתקן. הזמן עומס יתר של נקבעת על ידי עליית הטמפרטורה של המנוע servo והיכולת של הנהג. הגורם לעומס הכללי הוא 3 פעמים.

בידוד ברמה של מגנט קבוע AC מנוע סרוו