משוב חיישן
ישנם מגוון רחב של חיישנים זמין עבור משוב מהירות. הנפוצים ביותר הם אופטי encoders ו חיישן אפקט הול. מקודד אופטי מורכב מרכיבים מרובים. התקן גופה על מוט של קצה הלא כונן של המנוע. נורית אינפרא אדום מספקת מקור אור בצד אחד של הגלגל וטרנזיסטור צילום מזהה אור בצד השני של הגלגל (ראה איור 9). אור עובר דרך החריצים בגלגל הופך את phototransistor. כאשר הפיר מסתובב, פוטו טרנזיסטור הופך לסירוגין כמו האור עובר דרך החריץ גלגל. התדר שבו הטרנזיסטור מופעל ומפסיק את מהירות המנוע. ביישומים שבהם המנוע הוא עקורים, מקודד אופטי משמש גם כדי להאכיל בחזרה את המיקום המנוע.
חיישנים אפקט הול משמשים גם כדי לספק משוב מהירות. בדומה אנקודרים אופטי, חיישנים אפקט הול דורשים אלמנט מסתובב המצורפת המנוע מרכיב נייח. אלמנט מסתובב הוא גלגל שבו הקצה החיצוני מצויד מגנט אחד או יותר. חיישן נייח מזהה את המגנט החולף ומייצר דופק TTL. איור 10 מציג את המרכיבים הבסיסיים של חיישן אפקט הול.
שטף אנטי אלקטרומגנטי (BEMF)
צורה נוספת של מתן משוב מהיר של מנועים BDC הוא מדידת מתח BEMF. מתח BEMF פרופורציונלי למהירות. איור 11 מציג את המיקום של מתח BEMF הנמדד במעגל הכוננים הדו כיווני. מחלק מתח משמש כדי לשחרר את מתח BEMF לטווח של 0-5V, כך שניתן לקרוא על ידי אנלוגי ממיר דיגיטלי. מתח BEMF נמדד בין פעימות PWM כאשר קצה אחד של המנוע נותר צף והקצה האחר מקורקע. במקרה זה, המנוע פועל כמחולל ומייצר מתח BEMF ביחס למהירות.
כל מנועי BDC מתנהגים בצורה מעט שונה בשל הבדלים ביעילות ובחומרים. הניסוי הוא הדרך הטובה ביותר לקבוע את מתח BEMF עבור מהירות המנוע נתון. רצועת ההשתקפות על מוט המנוע מסייעת למד טכומטר דיגיטלי למדוד את מהירות המנוע (ב RPM). מדידת מתח BEMF בזמן קריאת טכומטר דיגיטלי ייקח את הקשר בין מהירות המנוע לבין מתח BEMF.
הערה: פתק היישום של Microchip AN893 מספק דוגמאות לקושחה ולמעגלים לקריאת מתח BEMF באמצעות PIC16F684.
לסיכום
מוברש DC מנועים קלים לשימוש ולשליטה, ולכן יש להם מחזור עיצוב קצר. PIC microcontrollers, במיוחד אלה עם CCP או ECCP מודולים, הם אידיאליים עבור נהיגה BDC מנועים.
