שלב שיטת פיצוי התקן עבור מיקום אפס המנוע מקודד אפס מיקום
בעידן של תעשייה 4.0, המדינה התמקדה בשדרוג ייצור ופיתוח ציוד חכמים מתקדמים. מערכות שליטה סרוו לשחק תפקיד מרכזי כמו שחקנים ישירים אוטומציה וציוד חכמים מתקדמים. מגנט קבוע סינכרוני מוטורס (PMSM) שימשו בכלים מכונת CNC, רובוטים, חללית מאוישת, מזגנים מהפך, וכו 'בשל היעילות הגבוהה שלה, צפיפות מגנטית אוויר גבוהה הפער, גורם כוח גבוה, מבנה קומפקטי, תגובה ליניארית. האירוע הוא בשימוש נרחב [1]. במערכת בקרת הכונן סרוו, ניתן דיוק הדיוק של מערכת היחסים בין אפס מנוע סרוו אפס מקודד ניתן להשיג במדויק, ואת מנוע סרוו יכול להתחיל כרגיל. מערכת השלב הלא נכונה תגרום ל- PMSM להיכשל, דבר הגורם לרוטור להפוך ולנער. תופעות לא רצויות אחרות [2].
על מנת להשיג במדויק את יחסי הפאזה בין מיקום האפס של מנוע סרוו לבין מיקום האפס של המקודד, ליו Jianwen סיכם את שיטות יישור שלב שונים של מקודדים שונים. שיטות אלה הן בעיקר יישור ידני, ואת השלבים הבסיסיים של יישור הם [3]:
(1) כניסה ישירה ישירה ישירה לכל שני שלבים של המנוע לנעול את רוטור המנוע במצב קבוע. הזווית החשמלית של המיקום הנעול של הרוטור המנועי יכולה להיקבע על פי רצף הפאזה והכיוון של האנרגיות. לדוגמה, אם הזרם הישיר מונע על ידי סיבוב של שלב של המנוע וה- b-phase מתפרק, הרוטור המנועי נעול במצב שבו הזווית החשמלית שווה ל -30 °.
(2) כוונן ידנית את המיקום היחסי של המקודד ואת רוטור המנוע, והשתמש בכלי איתור הבאגים, כגון אוסצילוסקופ, התקן שיכול להציג את נתוני משוב המקודד, לצפות בסימן האפס של המקודד, כאשר סימן האפס מופיע על המסך כלי איתור , מוט מקודד קבוע על הרוטור של המנוע כדי להשלים את היישור שלב.
זה חיפוש ידני וכיול של מיקום אפס הוא מאוד מייגע ומשפיע על עקביות של דיוק כיול של אפס מקודד המקביל. לכן, התקנים שונים איפוס פותחו עבור עיצובים שונים קודאי. וואנג שינשה ואח '. תוכנן נהג סרוו מיושר פאזה עבור אנקודרים מצטבר עם אותות הול UVW. באמצעות בוררי בורר מרובים כדי לשלוט בשלב שלב יישור, באמצעות מספר נוריות כדי להציג מצבי אות, בשלב מקודד הרוטור ניתן להתאים באופן שרירותי. השלב המוטבי המגנטי מתאים למיקום, וניתן לגרור את המנוע. המבצע הוא פשוט יחסית, ואת יעילות הייצור ואת דיוק שלב משופרת. עם זאת, הוא אומת אם האותות של מקודד הם נכונים לפני כיול אפס, ואת תוצאת אפס כיול לא מאומת. [4]]. ג'אנג ג'ינגבו ועמיתיו ייעדו אפס שמאי ייעודי התומך אנקודרים מצטבר מוחלט. הממשק ידידותי וניתן להגדיר את הפרמטרים. עם זאת, לא מאומת אם אותות המקודד נכונים לפני כיול האפס ותוצאות כיול האפס לא מבוצעות. אימות [5]. לכן, התקן ההתאמה אפס קיים עדיין כמה שיפורים. מאמר זה משפר בעיקר את שיטת פיצוי השלב עבור אפס המנוע המקודד המוחלט ואפס מקודד.
