מבנה מסגרת פתוחה וניצול יתרונות היגיינת מנוע נירוסטה
באותה תקופה פיתחו MULTIVAC את המודולים הטיפוליים שלהם ואת הרובוטים מכמה סיבות. AloisAllgaier הסביר: "אנו עומדים בדרישות מחמירות ביותר של היגיינה לתעשיית מכונות אריזה בתעשיית המזון, המהווה את הסמן שלנו בטיפול ורובוטיקה. אין מערכת מתאימה בשוק. פיתחנו את זרוע הרובוט שלנו לאזור ההזנה על פי הרעיונות והמטרות שלנו. לבסוף, עיצבנו מבנה נירוסטה מסגרת, וזה מאוד נוח לנקות כי זה פתוח לחלוטין. זה עומד בסטנדרטים של ה- FDA. את AM8800 Beckhoff נירוסטה מנועים סרוו גם לעבוד כי הם פשוטים מאוד להתקין ואינם דורשים מעטפת מגן נוספת.
מנועי AM8800 מסדרת Sero עשויים מפלדת אל חלד ומעוצבים בהתאם להנחיות EHEDG (ארגון היגיינה אירופאי להנדסה היגיינית) באמצעות "עיצוב היגייני". חומר סיכה בשימוש עומד בתקנות בטיחות מזון (FDA). מוטות המנוע מתממשים על ידי הטכנולוגיה משתנה מתפתל מוט. לכן, יש לה חוט נחושת גבוהה גורם חובה ו מומנט גדול רציף מתאים. סטאטור סגור לחלוטין מספק את הקשר התרמי האידיאלי מתפתל עבור הדיור המנוע. יתרון נוסף לכך הוא כי חוטי סלילה יכול להיות מוגן מכנית תנודה. מאז מעטפת החיצוני מוט מוטוריים עשויים נירוסטה עמידים נירוסטה AISI316L, אין קורוזיה זחילה או נזק על פני השטח של הציפוי. המעמד להגנה על המנוע הוא IP69K ומנקה אדים בלחץ גבוה ניתן להשתמש. למנוע יש חיבור אוויר אטום אופציונלי למניעת התעבות מהרכב בתוך המנוע.
MULTIVAC משתמשת בכונן סרוו EtherCAT דו-ערוצי ממודל Bechhoff AX5206 כדי לשלוט על מערכת המנוע והבחירה במקום כדי להפעיל שני מנועים באותו גודל או בגדלים שונים. מנוע סרוו נירוסטה המשמש כולל את המודל AM8843 עם מומנט נקוב של 3.9 ננומטר, נעול רוטור מומנט של 4.5 ננומטר מומנט שיא של 16.5 ננומטר, ו AM8852 מודל עם מומנט מדורגת של 5.1 ננומטר, מומנט רוטור נעול של 6.0 ננומטר מומנט שיא של 22.5 ננומטר. . זה יכול לשמש בשילוב עם מערכת תקשורת EtherCAT במהירות גבוהה עבור משימות טיפול דינמי מאוד מדויק.
