בקרת מנוע מבוסס על DSP שבב ADMC401

בקרת מנוע מבוסס על DSP שבב ADMC401

בשנים האחרונות, עם התפתחות הטכנולוגיה המודרנית שליטה מוטורית ושגשוג של שוק מערכת המנוע המנוע, AD הציגה את סדרת ADMCxx מוטורית שליטה מוטבע DSP. ביניהם, ADMC401 הוא מוצר high-end מתאים עבור יישומים דיוק גבוהה כגון בקרת תעשייה ושליטה בכלי מכונה. כיום קיימת כמות מסוימת של ספרות הקשורה ליישום ADMC401 בכונן חשמלי [1 ~ 3], אך כולם מתמקדים בהכנסת מערכת ההולכה או אלגוריתם בקרת המנוע. העיקרון והמאפיינים של ADMC401 אינם מוצגים באופן שיטתי מנקודת המבט של השבב. ל- ADMC401 יש ממשק שליטה היקפי מלא ומעגל פריפריאלי עשיר של מנוע המשלב את כוח המחשוב המהיר של ה- DSP עם בקרת המעגל ההיקפי כדי לאפשר שליטה מוטורית בסביבה משולבת מאוד. מאמר זה יתמקד העקרונות והתכונות של ADMC401 ולהציג את היישום שלה בתחום הבקרה התעשייתית.

אדריכלות 1ADMC401

תרשים הארכיטקטורה של ADMC401 מוצג באיור 1. הוא מורכב בעיקר של הליבה DSP וזיכרון שטח ומעגלים היקפיים שליטה המנוע. עבור מלאה דיגיטלית ביצועים גבוהים שליטה במנוע מוטורי, האופטימי ביותר שליטה מנועית מעגל היקפי של ADMC401 היא על שבב אנלוגי / מערכת המרה דיגיטלית, יחידת הדופק רוחב אפנון יחידת ממשק מקודד הפוטואלקטרי.

1.1 DSP הליבה שטח אחסון

הליבה DSP הוא "המוח" של ADMC401, אשר מבוסס על 26MIPS קבוע נקודה ADSP-2171 שבב. השבב ADSP-2171 הוא חבר של ADSP-21xx של המשפחה AD, וארכיטקטורה גמישה שלה להגדיר הוראה מלאה לאפשר למעבד לבצע מספר פונקציות במקביל [4]. ADMC401 ניתנת כמה תכונות ברמת המערכת של ADSP-2171, כגון מפות זיכרון, מערכות פסיקה, ואת צריכת חשמל נמוכה.