1. מבוא לדמיית מטוסים מערכת בקרת פטיפון
הדמיית הסימולציה של הטיסה מורכבת בעיקר משלושה חלקים: מסגרת חיצונית, מסגרת באמצע ומסגרת פנימית. איור 1 מציג תרשים סכמטי של פטיפון סימולציה של שלושה ציר של דגם מסוים. המסגרת האמצעית והמסגרת הפנימית הם מבנה סגור, והמסגרת החיצונית מאמצת מבנה מזלג. הפנימי והחיצוני שלוש מסגרות מונעים על ידי מנוע סרוו לסיבוב רציף. חיישן, כגון ג'ירוסקופ ומחפש, מותקן על המסגרת הפנימית לחישה של גישת הטיסה ותנועה זוויתית של המטוס, ואיתותי ה- I / O של החיישן ושל הבקר נלקחים מהבסיס דרך הטבעת המוליכה, ובכך לאסוף סימנים של תנוחות שונות. הוסב לסבב מכני של פטיפון. המשמעויות הפיזיות של שלושת הקופסאות החיצוניות והפנימיות, בהתאמה, מציינות כי המסגרת החיצונית מציינת כי המטוס חורג מהמסלול, המסגרת האמצעית מציינת את המגרש המטוס, והמסגרת הפנימית מציינת כי המטוס מתגלגל. שלושת המסגרות בו זמנית לבצע את הפעולה כדי לדמות את הגישה האמיתית של הטיסה בחלל תלת מימדי.
החלק המניע של המערכת מונע בעיקר על ידי מנוע סרוו עבור המסגרת החיצונית, המסגרת האמצעית והמסגרת הפנימית, ומנועי הסרוו נשלטים על ידי בקרי הסרוו המתאימים לפעולה מוטורית. שלושת המסגרות מצוידים גם עם synchronizer אינדוקטיבי ו tachometer כדי לפקח על מיקום זוויתי סיבוב ומהירות זוויתית של פטיפון מדומה.
שלושת המסגרות הפנימיות והחיצוניות של הפטיפון הן עצמאיות זו מזו בשליטה, ולכן מערכת הבקרה מאמצת את התוכנית המוצגת ב- FIG. 2. ערכת הבקרה מאמצת שילוב של מחשב מארח ומחשב נמוך יותר. מחשב משמש כמחשב העליון כדי לפקח ולנהל את מערכת הבקרה סרוו בזמן אמת. המכונה התחתונה משמשת לשליטה ישירה במפעילי שלושת הערוצים. בגלל המבנה הפיזי של כל לולאה ערוץ שליטה זהה, יחסי הבקרה בין שלושת הערוצים היא מערכת יחסים מקבילה.
לוח ההפעלה של המחשב העליון משמש לקביעת מצב העבודה של המערכת, והמידע על מצב העבודה מוצג במחשב העליון. המחשב העליון מעביר את הפקודה set למחשב התחתון, והאוטובוס בין המחשב העליון לבין המחשב התחתון חילופי נתונים. המחשב התחתון יכול להמיר את הפלט על פי אות המשוב שנאסף על פי אלגוריתם אלגוריתם בקרה מתוכנת, ולאחר מכן לשלוט על המנוע באמצעות פלט דיגיטלי / אנלוגי כדי לממש את השליטה בזמן אמת של פטיפון המטוס.
3.1 עיצוב לולאה הנוכחי
השימוש במשוב שלילי הנוכחי של הלולאה מאפשר למנוע לקבל יכולת עומס יתר, כמו גם להגביל את הערך הנוכחי המרבי, ובכך להגן על המנוע מפני התחלה מהירה או בלימה.
3.2 מהירות לולאה עיצוב
עיצוב לולאה מהירות היא חלק חיוני של מערכת בקרת מיקום כדי להבטיח את הדיוק הסטטי של לולאה מהירות. המערכת משתמשת מכונת מדידה מהירות כמרכיב משוב מהירות ליצירת לולאה משוב מהירות.
3,3 מיקום טבעת הטבעת
מערכת בקרת הלולאה של המערכת מורכבת מ: לולאה מהירות, PWM, מנוע מומנט ומהירות מדידה. מאז בקר לולאה המיקום הוא בקר דיגיטלי, זה יכול להתממש על ידי המחשב. כאשר מערכת הבקרה היא ביצוע מעקב אחר מהירות מעקב, יש רק אות מיקום מדויק, אבל אין מהירות מדידה מדויקת רכיב. לכן, אות המהירות ניתן לקבל רק על ידי שיטת ההבדל מיקום האות, ולאחר מכן את המיקום סגור לולאה שליטה מבוצעת, ואת הדיוק של לולאה המיקום מאומץ. בקרת הדיוק של לולאה מהירות.
4. מסקנה
במאמר זה, מערכת הבקרה הכוללת של פטיפון סימולציה מטוס הוא הציג, ואת המודל המתמטי של מסגרת אחת פטיפון בנוי. שיטת העיצוב של בקר פטיפון הוא הציג, ואת היציבות ואת הדיוק של ערכת הבקרה מנותחים. מודל הסימולציה של מערכת הבקרה נבנה על ידי פלטפורמת סימולציה MATLAB. אות הדמיית סימולציה מדומה על ידי הדוגמה, ואת אות תדר קבוע הפקודה הפקודה נשלחים עבור מודל סימולציה. תוצאות הסימולציה מנותחות. האפקטיביות של ערכת הבקרה הוכחה על ידי תוצאות הניסוי.
