איך פועל המנוע
מנוע דריכה הוא אלמנט פתוח לולאה לפתוח מנוע דורך הממיר אות הדופק חשמל לתוך עקירה זוויתית או עקירה ליניארית. במקרה של עומס יתר, המיקום של המהירות והמונע של המנוע תלוי רק בתדירות אות הדופק ומספר הפולסים, ואינם מושפעים משינוי העומס. כאשר הנהג Stepper מקבל אות הדופק, זה כונני את מנוע צעד. כיוון הכיוון מסובב בזווית קבועה הנקראת "זווית הצעד" שסיבובו מבוצע צעד אחר צעד בזווית קבועה. עקירה זוויתית ניתן לשלוט על ידי שליטה על מספר פעימות כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק. יחד עם זאת, את המהירות ואת האצה של סיבוב המנוע ניתן לשלוט על ידי שליטה על תדירות הדופק, ובכך להשיג את מטרת מהירות הרגולציה.
ראשית, עקרון העבודה של מנוע stepper
מנוע דריכה הוא מנוע צעד ארבעה צעד והוא מופעל על ידי ספק כוח DC חד קוטבית. כל עוד את הפאנזים שלב של מנוע צעד הם אנרגיה בעיתוי המתאים, מנוע צעד יכול להיות צעד. תאנה. 1 היא דיאגרמה סכמטית של עקרון העבודה של שלב ארבע סוג התגובה מנוע דריכה.
בהתחלה, מתג SB מופעלת, SA, SC, ו- SD מנותקים, ואת הקטבים B- מגנטי שלב מיושרים עם הרוטור מס '0 ו מס' 3 שיניים. יחד עם זאת, מספר 1 ו - 4 השיניים של הרוטור ואת מוטות מגנטיים של C ו- D שלב מפותלת הם misaligned. 2, השן החמישית ואת D, שלב מתפתל מוטות מייצרים לייצר שיניים שגויות. כאשר מתג ה- SC מופעל וה- SB, SA ו- SD כבויים, הרוטור מסתובב עקב פעולת הקווים המגנטיים של סלילת השלב C והקווים המגנטיים בין השיניים מס '1 לבין מספר 4 , ואת מוטות מגנטי של מס '1, מס' 4 ו C- שלב מפותלת מיושרים. . השיניים ה -0 וה -3 וה- A ו- B מסובבים את השיניים הלא נכונות, והשיניים ה -2 וה -5 וה- A ו- D מסובבים את הקטבים המגנטיים, מייצרים את השיניים הלא נכונות. על ידי אנלוגיה, את ארבע השלב wings של A, B, C, ו- D מופעלים לסירוגין, ואת הרוטור יהיה לסובב את A, B, C, ו- D כיוונים.
מנוע stepper הוא רכיב בקרה לולאה פתוחה הממיר אות דופק חשמלי לעקירה זוויתית או תזוזה ליניארית. במקרה של אי - עומס יתר, המהירות ומיקום העצר של המנוע תלויים רק בתדירות אות הדופק ומספר הפולסים, ואינם מושפעים משינוי העומס, דהיינו, אות הדופק מוחל על המנוע, והמנוע מסתובב בזווית צעד. קיומו של קשר לינארי זה, יחד עם מנוע צעד רק שגיאה תקופתיים ללא שגיאה מצטברת. זה מאוד פשוט לשלוט על השינוי עם מנוע דריכה בתחום שליטה כגון מהירות ומיקום. למרות מנועים Stepper כבר בשימוש נרחב, מנועים Stepper אינם מנועים DC רגיל, מנועים AC משמשים בתנאים רגילים. זה חייב להיות מורכב איתות כפול טבעת הדופק, מעגל כונן כוח, וכו 'כדי ליצור מערכת שליטה. לכן, השימוש מנועים צעד לא משימה קלה. הוא כולל ידע מקצועי רב כגון מכונות, מנועים, אלקטרוניקה ומחשבים. כיום, ישנם יצרנים רבים של מנועים דריכה, אבל יש להם טכנאים מקצועיים שיכולים לפתח אותם עצמם. יש מעט מאוד יצרנים. רובם רק אחד או עשרים אנשים, ואפילו הציוד הבסיסי ביותר אינו זמין. רק בשלב העתקה עיוור. זה גורם למשתמש לגרום הרבה צרות בבחירת המוצר ושימוש. במצב האמור לעיל, החלטנו לקחת מגוון רחב של מנועים stepper אינדוקטיבי כדוגמה. תאר את עקרון העבודה הבסיסי. התקווה יכולה לעזור לרוב המשתמשים בבחירה, שימוש ושיפור מכונה.
