לאחרונה, אנשים רבים הציעו את הבעיות הבסיסיות כאשר כרטיס הבקרה מחובר מנוע סרוו. אלה נענים בבירור על ידי אנשי התמיכה הטכנית של כרטיס הבקרה. להלן ההליך הכללי שכתבתי ללקוחות שלי עבור כרטיס הבקרה כדי לשלוט על מנוע סרוו במהירות. על מנת למנוע את ההשפעה של הפרסום, מנסה לא לערב את המודל הספציפי של הכרטיס, ואת סוג המותג של כרטיס הבקרה שונה, החיווט ספציפיים והוראות גם שונים, אפילו כמה תכונות, לא בהכרח כל סוג של כרטיס שליטה נתמך, אתה יכול להתייחס אליו.
1, פרמטרי אתחול
אתחל את הפרמטרים לפני החיווט.
בכרטיס הבקרה: בחר את מצב הבקרה; נקה את הפרמטר PID; אפשר לכבות את הפעלת ברירת המחדל כאשר כרטיס הבקרה מופעל; שמור מצב זה כדי להבטיח כי כרטיס הבקרה נמצא במצב זה כאשר הוא מופעל שוב.
על מנוע סרוו: להגדיר את מצב הבקרה; להגדיר את לאפשר על ידי שליטה חיצונית; יחס הילוך של יציאת אות מקודד; הגדר את יחסי היחס בין אות הבקרה לבין מהירות המנוע. באופן כללי, מומלץ לעשות את מהירות העיצוב המקסימלית בפעולת סרוו תואמים את מתח הבקרה 9V. לדוגמה, Panasonic מוגדר למתח 1V המתאים למהירות, ערך המפעל הוא 500, אם אתה רק רוצה לתת את העבודה המנוע מתחת 1000 סל"ד, ולאחר מכן להגדיר פרמטר זה 111.
2, חיווט
כבה את כרטיס הבקרה וחבר את כבל האות בין כרטיס הבקרה לבין ה - servo. השורות הבאות חייבות להיות מחוברות: קו הפלט האנלוגי של כרטיס הבקרה, קו האות המאופשר וקו האות המקודד עבור יציאת ה - servo. לאחר בדיקת החיווט עבור שגיאה, המנוע וכרטיס הבקרה (ו- PC) מופעלים. בשלב זה, המנוע לא צריך לזוז, וזה יכול להיות מסובב בקלות עם כוח חיצוני. אם לא, בדוק את ההגדרה ואת החיווט של אות ההפעלה. סובב את המנוע עם כוח חיצוני כדי לבדוק אם כרטיס הבקרה יכול לזהות את השינוי במצב המנוע, אחרת לבדוק את החיווט ואת הגדרת האות מקודד.
3. מבחן כיוון
עבור מערכת בקרה לולאה סגורה, אם הכיוון של אות המשוב שגוי, התוצאות צריכות להיות קטסטרופלי. הפעל את סרבו לאפשר את האות מופעל על ידי כרטיס הבקרה. זהו סרוו צריך להיות מסובב במהירות נמוכה יותר, המהווה את "אפס נסחף" האגדי. על כרטיס הבקרה הכללי, יהיו פקודות או פרמטרים לדכא אפס להיסחף. השתמש בפקודה זו או בפרמטר כדי לראות אם מהירות המנוע והכוונה ניתנות לשליטה על ידי פקודה זו (פרמטר). אם לא ניתן לשלוט, בדוק את הגדרות הפרמטרים של מצב החיווט האנלוגי ובקרה. ודא כי מספר חיובי הוא נתון, המנוע מסתובב קדימה, ומספר קודאי מגדיל; בהתחשב במספר שלילי, המנוע מתהפך ומספר המקודד יורד. אל תשתמש בשיטה זו אם המנוע כולל עומס והשבץ מוגבל. אל תיתן מתח מוגזם למבחן. מומלץ להיות מתחת 1V. אם ההוראות אינן עקביות, באפשרותך לשנות את הפרמטרים בכרטיס הבקרה או במנוע כדי להפוך אותם לעקביים.
4, לדכא אפס נסחף
בתהליך בקרת הלולאה הסגורה, קיומו של אפס נסחף תהיה השפעה מסוימת על אפקט השליטה, ועדיף לדכאו. השתמש בכרטיס הבקרה או בסרוו כדי לדכא את הפרמטרים של אפס להיסחף, בזהירות להתאים את מהירות המנוע אפס גישה. מאז אפס להיסחף עצמו יש אקראיות מסוימת, אין צורך לדרוש את מהירות המנוע להיות אפס לחלוטין.
5, להקים סגור לולאה שליטה
שוב, סרוו לאפשר האות הוא שוחרר באמצעות כרטיס הבקרה, וכן רווח פרופורציונלי קטן הוא קלט על כרטיס הבקרה. לגבי כמה גדול החישוב הוא קטן, זה יכול להרגיש רק על ידי הרגשה. אם זה לא אמין, קלט את המינימום המותרים כרטיס שליטה. ערך. הפעל את כרטיס הבקרה ואת סרוו לאפשר אותות. בשלב זה, המנוע היה צריך לפעול בגסות בהתאם להוראות התנועה.
6, להתאים את הפרמטרים לולאה סגורה
מכוונן את הפרמטרים שליטה על מנת להבטיח כי המנוע נע בהתאם להוראות של כרטיס הבקרה, זה חייב לעשות עבודה, ואת החלק הזה של העבודה, ניסיון יותר, ניתן רק להשמיט כאן.
