מודול הרחבה

(ארבעה) מודול הרחבה

יכול להרחיב AM600 I / O מודול, AD, DA ומודולים אחרים

שנית, סוכנות המבצעת

(1) אונטולוגיה

חברים מבניים: יש בדרך כלל חברים מבניים מרותכים, או חברים מבניים.

Q1: מרכז פיר המרחק של המפרקים 1 ו -2

Q2: המרחק במרכז המפרקים של המפרקים 2 ו -3

Q3: Z- ציר מיקום קואורדינטות של נקודת בורג אפס להוביל

ש 4: מוביל של בורג להוביל

(2) מנוע סרוו

1 הליבה של המנוע הוא מקודד שפותח באופן עצמאי:

מקודד האולטימטיבי Huichuan עובד

המערכת משתמשת בעקרון הסמן כדי להשיג את הפונקציה של הפונקציה החד-פעמית. בהנחה כי הרשתות הראשונה והשנייה הן 1024 ו 1023, בהתאמה, יש לתקן ייחודי בין רשתות X של כל grating (כגון 1024 רשת ו 10 רשת של רשת 1023) זהים זה לזה. הפרש השלב של הטווח משמש למימוש הזיהוי של המיקום המוחלט, העיקרון הוא זהה לקליפר ורנייר. לדוגמה, 1023 \ 1024, הפרש השלב של רשת X הוא: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" למעשה,="" מידע="" המיקום="" המוחלט="" של="" רזולוציה="" של="" 10="" סיביות="" יכול="" להתממש="" על="" ידי="" שני="" ערוצי="" קוד="" של="" 1024="" ו="">

2 תכונות

1 רזולוציה מקודד מוחלט הוא 23 סיביות, אשר שווה ל 0.015 שניות זוויתי.

2 שמור בוררים מכניים ומקור.

3 התנגדות טמפרטורה 120 מעלות, התנגדות סיסמית מגיע 10G

(3) צמצום (האטה, עלייה מומנט)

הכוח המהיר של המנוע, מנוע הבעירה הפנימית, וכדומה מועבר באמצעות ציוד ההיתוך על מוט הקלט כדי לחבר את הציוד הגדול על מוט המוצא כדי להשיג את מטרת ההאטה, ולהעביר מומנט גדול יותר.

סוג: מפחית הילוך הילוך, מפחית טורבינה, מפחית פלנטרית, מפחית הילוכים פלנטרית, מפחית RV, מפחית סיכות cycloidal ומפחית הרמוני

ביניהם: מפחית RV ומפחית הרמונית שני reducers חשוב במפחית דיוק.