יחידה זו נסיעה כפול-מנוע מאמצת את השיטה של סדרת מנוע כפול כדי להבין את הדרישה הסטה. בכישור הסטה טווח נחלקת לתוך שתי מהירויות: נמוך מהירות גבוהה. המהירות היא מהירות נמוכה: 0.1 ~ סל ד 8, מהירות גבוהה: 5 הדרישה ~ 800 סל ד היא פשוטה וקלה לשימוש.
כלי מכונות CNC מורכבת בדרך כלל משלושה חלקים: מערכת בקרת NC, מערכת כונן servo ומערכת זיהוי משוב. הביצועים servo הדרושים על-ידי הכלי מכונת CNC עבור המערכת עמדה כוללת: מיקום ומהירות חיתוך מתאר להאכיל קצב; דיוק מיקום ודיוק חיתוך מתאר; פני החספוס של גימור; יציבות תחת הפרעה חיצונית. דרישות אלה תלויות בעיקר סטטיים ודינמיים מאפייני מערכת servo. עבור מערכות לולאה סגורה, תמיד רצוי לקיים דיוק דינמי גבוה יותר, כי הוא, כאשר המערכת מכילה שגיאת תפקיד קטן, החלקים של המכונה תגיב במהירות. הרשימה הבאה היא דיון בכמה היבטים של מערכת הבקרה עמדה להשפיע על הדרישות עיבוד שבבי של מכונות CNC.
1, דיוק עיבוד
דיוק הוא מדד ביצועים של מכונות חייב להבטיח. דיוק מיקום של מערכת בקרת מיקום servo קובע במידה רבה את דיוק עיבוד שבבי של מכונת CNC. לכן, דיוק מיקום הוא מדד חשוב מאוד. על מנת להבטיח מספיק דיוק מיקום, מצד אחד, בגודל של הגורם לולאה פתוחה הגברה במערכת כראוי נבחר ולאחר מצד שני, הדיוק של העמדה מזהה רכיב נדרש. כי במערכת בקרת לולאה סגורה, קשה להבחין בין השגיאה של רכיב זיהוי עצמו לבין סטיית הכמות שאותרו, הדיוק של רכיב זיהוי משוב לעיתים קרובות ממלאת תפקיד מכריע הדיוק של המערכת. ניתן לומר כי דיוק עיבוד שבבי CNC מכונות נקבעת בעיקר לפי הדיוק של מערכת פיקוח. הסכום המינימלי של עקירה מערכת זיהוי הדחק שיכול למדוד נקרא את הרזולוציה. ההחלטה תלויה לא רק על הרכיב חישה עצמו, אלא גם על קו המדידה. בעיצוב של מכונות CNC, במיוחד ברמת דיוק גבוהה או גדולים - ו בינוניים כלי מכונות CNC, זיהוי הרכיבים חייבים שנבחרו בקפידה. הרזולוציה או דופק המקבילה של מערכת מדידה שנבחרה נדרש בדרך כלל להיות בסדר גודל גבוה יותר מאשר דיוק עיבוד שבבי. בקיצור, מערכות בקרת דיוק גבוהה חייב להיות מובטחות באמצעות רכיבי חישה ברמת דיוק גבוהה. לדוגמה, הדיוק של אינדוקציה ליניארי המסנכרנים נפוץ כלי מכונות CNC הגיעה ±0.0001 מ"מ, כלומר 0.1μm רגישות 0.05μm, הדיר הוא 0.2μm; הדיוק של אינדוקציה מעגלית מסנכרן יכול להגיע 0.5N, רגישות 0.05N, הדיר של 0.1N.
2, ההגדלה לולאה פתוחה
במערכת מסדר שני טיפוסי, מקדם השיכוך x = 1/2 (קשר) - 1/2, מהירות מצב יציב שגיאה e (∞) = 1 / K, K איפה הגורם הגברה לולאה פתוחה, אשר נקרא לולאה להרוויח. ברור, הגברה לולאה פתוחה של המערכת היא אחד הפרמטרים החשובים המשפיעים על האינדיקטורים סטטיים ודינמיים במערכת servo.
באופן כללי, ההגדלה של הכלי מכונת CNC servo נלקח כ 20 עד 30 (1/S). במערכת servo עם טווח של ק<20 is="" usually="" called="" a="" low-magnification="" or="" soft="" servo="" system,="" and="" is="" often="" used="" for="" point="" control.="" the="" k="">מערכת 20 נקרא במערכת servo ההגדלה גבוהה או קשה והוא חל על מערכת עיבוד מתאר.
אם חספוס פני השטח והדיוק של חלק במכונה לא יושפעו, רצוי כי התגובה צעד לא נעים, כלומר, הערך הוא גדול יותר, הגורם לולאה פתוחה הגברה K הוא קטן יותר; אם זה מבוסס על מהירות המערכת, יש לקוות ש-x הוא קטן. חלק, כלומר, הגורם לולאה פתוחה הגברה צפוי לגדול ולאחר עליית הערך K גם לשפר את דיוק מצב יציב של המערכת. לכן, הבחירה של הערך K הוא שיקול מקיף. במילים אחרות, ככל ההגדלה של המערכת, כך ייטב. כאשר המהירות קלט הוא פתאומי, ההגדלה גבוה עלול לגרום שינוי חד בפלט, המכשיר מכני עלולים להיות נתונים השפעה גדולה, חלקם עלול לגרום לאי-יציבות של המערכת. זה בגלל יציבות המערכת יש מגוון של ערכים עבור ערכי K במערכות סדר גבוהה יותר. מערכת הגדלה נמוכה יש גם יתרונות מסוימים. לדוגמה, התאמת מערכת יחסית קל, המבנה פשוט, ההפרעה אינה רגישה, חספוס פני השטח של העיבוד זה טוב.
3. לשפר את אמינות
כלי מכונות CNC הם מכשור לאוטומציית ברמת דיוק גבוהה, יעילות גבוהה. אם התקלה מתרחשת, ההפסד יהיה אפילו גדול יותר. לכן, חשוב במיוחד לשפר את המהימנות של מכונות CNC. אמינות הוא אחד האינדיקטורים כמותיים עיקריים להערכת אמינות. זה מוגדר ההסתברות כי מוצר יהיה לבצע פונקציה שצוין תחת תנאים מסוימים, בתוך פרק זמן מסוים. מכונות CNC, תנאיה שצוין מתייחסים שלה תנאים סביבתיים, תנאי עבודה, שיטות עבודה, כגון טמפרטורה, לחות, רטט, ספק כוח, עוצמת ההפרעה, נהלים. הפונקציות כאן בעיקר מתייחסים לשימוש של מכונת כלים, כגון התפקודים השונים של מכונות CNC, סרוו ביצועים וכן הלאה.
זמן ממוצע בין כשל (MTBF) הוא ניתן לתיקון המכשיר או המערכת באפשרותך להמשיך לעבוד לאחר תיקון או החלפה של תקלה. הזמן הממוצע של תקלה אחת לבאה אחריה נמצא בשימוש נפוץ על ידי מכונות CNC כאמצעי של אמינות. אינדקס. מאז המהימנות של התקן בקרת נומרית היא השתפרה מאוד לאחר שימוש של מיקרו-מחשב, באמינות במערכת servo בולט יחסית. הכישלון שלו נובע בעיקר את רכיבי servo ואת החלק מכניים הילוכים. בדרך כלל, המהימנות של מערכת הידראולית servo הוא יותר גרוע מזה של מערכת החשמל servo. האמינות של רכיבים אלקטרומגנטיים כגון ברזים, ממסרי לקוי, צריך להיות מוחלף על ידי ככל האפשר ללא מגע רכיבים.
כיום, כלי מכונות CNC אינם אמינים מאוד בגלל המגבלות של רכיב איכות תהליך תנאים, עלות. על מנת להפוך את הכלי מכונת CNC הפתיחה למפעל, יש צורך לשפר את המהימנות, ובכך להגדיל את ערך השימוש שלו. בעת תכנון במערכת servo, הרכיבים חייבים להיות נבחרים על פי הדרישות הטכניות והאמינות של העיצוב, מוקרן על פי בדיקה קפדנית ופיקוח. בהיבט של ומכניים שלובים, ישולם תשומת לב כדי למזער את הכשל נגרם על-ידי חלקים מכניים.
4, מגוון רחב מהירות
ב עיבוד שבבי CNC מכונת כלים, במערכת servo דורש מגוון רחב מספיק מהירות עבור הכונן הזנה לסיפוק בו-זמנית shift מהירה במהירות גבוהה וצעד אחר צעד ריצה.
צעד אחר צעד הפעולה היא שיטת עבודה עזר את משמשת לעיתים קרובות בהודעות ההתאמה של עבודה, שעליו מונחים.
אם במערכת servo משיגה הזנה חלקה במהירויות נמוכות, המהירות חייב להיות גדול יותר מהטווח "שטח מת". מה שנקרא "החצי האפל" כלומר המנוע לא יכול להתגבר על כוח חיכוך זה לא יכול לסובב בשל נוכחותם של החיכוך הסטטי.
מסקנה 5
ההיבטים שלעיל, ניתוח ביצועי servo הנדרש על-ידי המערכת servo עמדה של מכונות CNC, מוצע מדד האמינות של פעולת יציבות של המערכת. תוצאות המחקר ניתן להשתמש בעיצוב של מערכת בקרת נומרית servo, יכול לשמש גם כדי להפוך את הכלים הקיימים של מכונת CNC. את רמת הדיוק של העבודה שלו.
