כפול סוג מנגנון חשמלי מבוא
במאמר "שני מוטורס לנהוג Quest המשפחה", מערכת בשם "פעמיים מנוע מנוע צימוד" הוא הציג, שהוא רק חבר של המשפחה.
מערכת הגלגל החד-גלגלית עצמאית מדגישה שכל גלגל מונע באופן עצמאי, והמומנט והמהירות של כל גלגל נשלטים באופן עצמאי, כך שלמכונית יש גמישות ושליטה שאין כמוהם, אך במקביל היא צריכה להשיג "הפרש אלקטרוני" אלגוריתמים בקרה כגון "מהירות" ו "הפצה מומנט" הם גם מאתגר עבור דיוק ומורכבות שליטה. מנקודת המבט של המנוע, הכוח של הגלגלים שמאלה וימינה צריך להיות מאוזן, ואת שני מנועים חייב להיות מתוכנן להיות עקבי. לכן, שני מנועים לא ניתן להבדיל ומשלים, ואת הסתירה בין "מהירות נמוכה ואיזון המהירות הגבוהה" מתמודד על ידי עיצוב המנוע לא הוקל. לכן, פתרון זה הוא פתרון טהור ברמת המערכת.
התצורה של מצב הכונן המצומד כמתואר באיור שלהלן. שני מנועים לחלוק פלט אחד יכול להיות שווה למנוע אחד, אז זה נקרא גם כונן מצמידים. היתרון של תצורה זו הוא שהוא יכול לפתור ביעילות את הסתירה של עיצוב מוטורי יחיד, לחלק את המנוע לשני מנועים, ולממש את האופטימיזציה של ביצועים מוטוריים מקבילים באמצעות השלמה דיפרנציאלית, שהוא פתרון ברמת המרכיבים.
טסלה בחרה את הסרן הקדמי והאחורי לסוג כונן עצמאי. מודל השירות יש את היתרונות כי כוח הכבידה של הרכב יכול להיות מנוצל באופן מלא כדי ליצור את הידבקות הרכב, ואת הכוח הכולל הוא השתפר, ואת העיצוב המשלים של שני מנועים הוא מובחן, כלומר, המערכת ניתן להשיג ביעילות, ואת קושי התכנון של כל מנוע יכול להיות מופחת, שהוא רמת המערכת + פתרון משולב ברמת רכיב. בחירה זו אינה רק מיומנות אלא חוכמה.
כמובן, Tesla בוחר את החזית ואת האחורי האחורי ציר הטכנולוגיה כונן עצמאי, וייתכנו שיקולים אחרים, כגון ביצועים בגרות טכנית, ביצועים ואיזון כלכלי.
